王树大 发表于 2016-6-12 21:05:15

德国KUKA牌1FK7系伺服电机的DC24V刹车谁能完整拆下来？

本帖最后由 王树大 于 2016-6-12 21:11 编辑

下面让大家欣赏一下几款KUKA机器人伺服电机用无间隙的电磁刹车，刹住主轴丝毫无间隙，所以可以做到摆臂最小的抖动，定位精度超高。一般德系的高端品牌伺服电机用刹车比日系的都要精度高。这个是1FK7063型伺服电机里的，极其难拆卸，稍不留神就会碎裂报废。这款BINDER 牌86 61111H40是1FK7103型的，这款也是很难拆卸。
这款BINDER 牌86 61111H60还是1FK7103型的，这款刹车还是很难拆卸。



这款BINDER牌 86 61114H12型的是1FK7105型的刹车。这款刹车直径大，但是很好拆卸，因为没有加螺纹紧固胶，所以拆卸难度很低。应该是1FK7系早期的配置，早期KUKA公司没有考虑防拆功能，最近的KUKA伺服电机编码器也是难以拆卸的，只能丢车保帅式拆卸。



吴西歪_AUPT6 发表于 2016-6-13 00:44:16

问下楼主是做什么行业的？
我们单位现在基本都在用国产电机，但是根据你的描述，我很需要一款抱死后无抖动的
我们目前用东菱、和利时的较多，和你们用的款有哪些优缺点能比较下吗

左手的幸福 发表于 2016-6-13 07:45:25

学习了

螺旋线 发表于 2016-6-13 08:17:21

刹车是伺服断使能后才抱死的，机器人有需要频繁抱死的轴？

簖爷A 发表于 2016-6-13 09:19:53

要说拆解测绘，山寨国的技术可不是一般高啊。。。。。楼主你多虑了

伯努利111 发表于 2016-6-13 09:37:10

不错

小丁先生 发表于 2016-6-13 10:34:10

厉害

机器人55555 发表于 2016-6-14 11:05:03

还第一次见呢

krazy18 发表于 2016-10-15 08:49:42

长见识了。。。

weijian86 发表于 2016-10-26 19:57:28

好好学习天天向上
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