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德国KUKA牌1FK7系伺服电机的DC24V刹车谁能完整拆下来?

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发表于 2016-6-12 21:05:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 王树大 于 2016-6-12 21:11 编辑

下面让大家欣赏一下几款KUKA机器人伺服电机用无间隙的电磁刹车,刹住主轴丝毫无间隙,所以可以做到摆臂最小的抖动,定位精度超高。一般德系的高端品牌伺服电机用刹车比日系的都要精度高。 930d6e0b6bd6db311ece94fb89f2325d.jpg 这个是1FK7063型伺服电机里的,极其难拆卸,稍不留神就会碎裂报废。 d8e06b3ddfd0188ddfa20c5655dd425a.jpg 这款BINDER 牌86 61111H40是1FK7103型的,这款也是很难拆卸。
1ec5efaf93a2501971340dd9886d196e.jpg 这款BINDER 牌86 61111H60还是1FK7103型的,这款刹车还是很难拆卸。



7b7f95184d95769a2f7a5bc7bd6c30c0.jpg 这款BINDER牌 86 61114H12型的是1FK7105型的刹车。这款刹车直径大,但是很好拆卸,因为没有加螺纹紧固胶,所以拆卸难度很低。应该是1FK7系早期的配置,早期KUKA公司没有考虑防拆功能,最近的KUKA伺服电机编码器也是难以拆卸的,只能丢车保帅式拆卸。



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发表于 2016-6-13 00:44:16 | 显示全部楼层
问下楼主是做什么行业的?
我们单位现在基本都在用国产电机,但是根据你的描述,我很需要一款抱死后无抖动的
我们目前用东菱、和利时的较多,和你们用的款有哪些优缺点能比较下吗
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发表于 2016-6-13 07:45:25 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2016-6-13 08:17:21 | 显示全部楼层
刹车是伺服断使能后才抱死的,机器人有需要频繁抱死的轴?

点评

就是抱闸,重力轴都带这东西,否则断电不就掉下来了。  发表于 2016-6-14 21:55
这东西巴掌大小,24VDC,估计是做安全离合器用的。1.3KGM的扭矩。2个平紧固定在轴上,没见键槽。  发表于 2016-6-14 14:58
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发表于 2016-6-13 09:19:53 | 显示全部楼层
要说拆解测绘,山寨国的技术可不是一般高啊。。。。。楼主你多虑了
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发表于 2016-6-13 09:37:10 | 显示全部楼层
不错
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发表于 2016-6-13 10:34:10 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2016-6-14 11:05:03 | 显示全部楼层
还第一次见呢
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发表于 2016-10-15 08:49:42 | 显示全部楼层
长见识了。。。
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发表于 2016-10-26 19:57:28 | 显示全部楼层
好好学习天天向上
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