害怕伏枥 发表于 2016-6-6 09:04
对于转盘的分度，为什么不优先考虑用马氏轮呢？
这个观点，在论坛已经重重复复，像祥林嫂一样说过不知道多 ...
是我没说清楚,您老有所不知,我这里不让用齿轮齿条,链条都不让用,客户担心有火星....除非整体泡在油里,一开始我也想过1,2K买个直径600的齿轮,然后气缸+滑轨+齿条+单向轴承,且齿轮,齿条,滑轨都泡在油里,然后外圈还是3组定位.
您说的马氏轮机构,有个滑动摩擦存在,肯定也要泡在油里,而且我总觉得这个马氏轮直径除非做到5,600的直径,不然我大盘外圆上的定位精度不高....
学习各位大侠了
学习下
类似的结构米思米实例库中见到过，就是尺寸小型化一些
按照图片上12等分很明确的说，1S内完成不了一个等分的旋转，楼主可以测试一下你所用到的两个气缸运动运动耗时。
千里马寻伯乐 发表于 2016-6-6 10:40
按照图片上12等分很明确的说，1S内完成不了一个等分的旋转，楼主可以测试一下你所用到的两个气缸运动运动耗 ...
推动大盘+外侧定位插入(同时卡位松开)+推动气缸复位+卡位气缸插入=0.4+0.2+0.2+0.2=1.0秒,时间上是有点苛刻,这个时间内完成对机构负荷也挺大的,我看到时以推动大盘+外侧定位插入到工作点亮,就认为大盘已经到位,然后每站开始动作的时候,执行余下两个动作.
狙击手GY 发表于 2016-6-6 09:17
是我没说清楚,您老有所不知,我这里不让用齿轮齿条,链条都不让用,客户担心有火星....除非整体泡在油 ...
齿轮齿条不行，担心火星，用铜做是不是可以？
另外，考虑下同步带代替齿轮齿条。
能与SKD11热处理后的硬度相当的恐怕只有钨钢了，YG3、YG3x等等，无需热处理，硬度高于SKD11.只是难加工一点
四个定位机构，同时定位。零件公差要卡准，特别那几个凸轮轴承的安装位置要非常精确，其他的也要多想点办法，实际上难度不小。
而且都是刚性的，硬碰硬，如果有一个机构位置不对，后面可能会噼噼啪啪的坏一堆了
自信的向日葵 发表于 2016-6-6 23:58
四个定位机构，同时定位。零件公差要卡准，特别那几个凸轮轴承的安装位置要非常精确，其他的也要多想点办法 ...
你们肯定要先研究加工和装配的精度问题，精度不足会产生额外的应力，对于这套东西来说是致命的，跟用多大的轴承没有关系。