谢谢你的回复,光栅的误差在0.1um,我们实际测出的误差却在2-5um左右,这是为什么呢
请问用的是什么光栅尺?
价位如何?
本质问题是牛顿第二定律。从运动到静止需要一个过程。如果你给定脉冲数,然后边走边数光栅,那么就要考虑:当你数够脉冲数发出停止命令时,有程序的延时、有电路的延时,还有机械系统的惯性,最终停止的位置肯定不是你发出停止命令时所在的位置。所以需要在停止位置前的某段距离前开始逐步减速。 oldpipe 发表于 2016-5-30 18:56
本质问题是牛顿第二定律。从运动到静止需要一个过程。如果你给定脉冲数,然后边走边数光栅,那么就要考虑: ...
谢谢您的指点,你说的惯性是有道理的,可是对于闭环系统,由于惯性的原因,多出来的位移依然会被光栅检测到,然后反馈到数控系统中,系统会使移动部件往回走一部分吧?
误差分稳态误差和动态误差。给够时间,稳态误差可消除(在传感器分辨率范围内)。至于多轴动态精度,看控制和机械设计制造装配水平。 低端数控设备加工曲线,用多段直线拼成近似轮廓,速度和精度会妥协,要高精度,慢慢爬吧 直接加工曲线,需要cad到cam全程支持,能拿出解决方案的估计就是达索(catia) ptc(proe) 还有西门子(nx)了 刀具加工面跳动多大? 光栅尺会不会失步? 可能原因:1 控制器参数导致稳态误差不为0。2 光栅尺失步。3执行系统调整的最小单位大于所需精读。。等等 重复定位精度多少:定位精度对的
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