楼主的想法就跟我们领导的想法是一样的，以为1-2万的成本就可以做出3轴以上的机械手。我领导说控制这块自己做，算法自己做。软件控制这边我不懂，但是我负责的是机械设计。步进+行星的方式精度根本就控制不好。先说行星减速机，5弧分以下的两级减速机价格在1000块以上。我之前搞了一台4关节的，伺服+行星，行星齿轮间隙在10-15弧分；两个长臂（一个臂500mm，另一个550mm），两个长臂装配后的间隙很明显就能感受得到，太大了，至少在10mm得偏差。我最早的方案是伺服+谐波或者RV，领导嫌成本高，直接改成伺服+行星。还有机械本体的成本，如果用机加的方法，价格是很高的，除非你量大或者开模铸造。除了机加件，就到标准件，比如销钉、销套，滑轨、轴承、气缸等，你是购买品牌呢、还是淘宝地摊货？这直接关系到你后续调试、测试机械手各方面性能参数。
资本已全面进入机器人行业，爆发期已到
午子仙毫 发表于 2019-7-12 10:41
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这个好呀
有很多人分不清，机器人和机械手.
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机器人听起来高大上，实际应该是成熟技术吧！毕竟发展几十年了。
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冷酷的小白兔 发表于 2016-5-29 10:45
我还在观望中，你已经开始做了吗。 普通精密行星减速间隙 3-5arcmin，1关节间隙放大到0.5m工作半径末端 ...
这种精度问题能通过软件补偿吗？
冷酷的小白兔 发表于 2016-5-29 10:45
我还在观望中，你已经开始做了吗。 普通精密行星减速间隙 3-5arcmin，1关节间隙放大到0.5m工作半径末端 ...
或者某些传感器的支持下，另外有个贴，有个低成本减速机方案，不知道如何
那条路是行得通的，早就有人走过了。你以为你在探索新路，可能只是走一条无数人走过走不通的道路而已。
现在市场10kg负载左右的工业机器人，成本能控制在多少