低成本工业机器人讨论

还珠楼主 · 发表于 2019-7-11 16:11:23

楼主的想法就跟我们领导的想法是一样的，以为1-2万的成本就可以做出3轴以上的机械手。我领导说控制这块自己做，算法自己做。软件控制这边我不懂，但是我负责的是机械设计。步进+行星的方式精度根本就控制不好。先说行星减速机，5弧分以下的两级减速机价格在1000块以上。我之前搞了一台4关节的，伺服+行星，行星齿轮间隙在10-15弧分；两个长臂（一个臂500mm，另一个550mm），两个长臂装配后的间隙很明显就能感受得到，太大了，至少在10mm得偏差。我最早的方案是伺服+谐波或者RV，领导嫌成本高，直接改成伺服+行星。还有机械本体的成本，如果用机加的方法，价格是很高的，除非你量大或者开模铸造。除了机加件，就到标准件，比如销钉、销套，滑轨、轴承、气缸等，你是购买品牌呢、还是淘宝地摊货？这直接关系到你后续调试、测试机械手各方面性能参数。

午子仙毫 · 发表于 2019-7-12 10:41:16

资本已全面进入机器人行业，爆发期已到

m2006410 · 发表于 2019-7-13 09:51:40

午子仙毫发表于 2019-7-12 10:418 a2 x9 n; d" g* f( k; P6 U
资本已全面进入机器人行业，爆发期已到

这个好呀

机器人银行 · 发表于 2019-7-15 09:24:41

有很多人分不清，机器人和机械手.

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柳建凯 · 发表于 2019-7-15 13:51:10

机器人听起来高大上，实际应该是成熟技术吧！毕竟发展几十年了。

syonggang · 发表于 2019-8-1 11:15:29

资本已全面进入机器人行业，爆发期已到

m2006410 · 发表于 2021-7-30 01:17:29

冷酷的小白兔发表于 2016-5-29 10:450 Z' R. T% c) b
我还在观望中，你已经开始做了吗。普通精密行星减速间隙 3-5arcmin，1关节间隙放大到0.5m工作半径末端 ...

这种精度问题能通过软件补偿吗？

m2006410 · 发表于 2021-7-30 01:19:52

冷酷的小白兔发表于 2016-5-29 10:45; i4 L3 X& Q/ X
我还在观望中，你已经开始做了吗。普通精密行星减速间隙 3-5arcmin，1关节间隙放大到0.5m工作半径末端 ...

或者某些传感器的支持下，另外有个贴，有个低成本减速机方案，不知道如何

ZHTJST · 发表于 2021-7-30 12:27:26

那条路是行得通的，早就有人走过了。你以为你在探索新路，可能只是走一条无数人走过走不通的道路而已。

saiya100 · 发表于 2021-8-1 00:02:03

现在市场10kg负载左右的工业机器人，成本能控制在多少

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