展翅翱翔with 发表于 2016-5-22 22:09:46

oldpipe 发表于 2016-5-22 21:17
换个说法：以房顶为基础建立一个基础平面，在这个平面上安装机器人。理论上说，这个想法没有原则错误。现实 ...

毛坯重量在100kg 采用CT扫描床结构式设计 行走路径是循环式 不想用导轨了 考虑用轮式 还有一个方式就是磁悬浮！

狙击手GY 发表于 2016-5-22 23:31:33

你们厂房是那种头一抬全是钢结构的那种吗?如果不是还是算了,成本高,还是像把车升起来那种落地的吧,占地也不多啊.

展翅翱翔with 发表于 2016-5-23 00:55:08

狙击手GY 发表于 2016-5-22 23:31
你们厂房是那种头一抬全是钢结构的那种吗?如果不是还是算了,成本高,还是像把车升起来那种落地的吧,占地也不 ...

好吧

机器人gl 发表于 2016-5-23 08:39:22

应该是可以的啊，厂房有梁的话就更好弄了，直接搭，

机器人gl 发表于 2016-5-23 08:47:48

454141017 发表于 2016-5-22 21:14
所谓吊在天花板上，天花板其实也是支撑在地上。
领导说精度要求不高，你不要去听他的，那么高，又是浮动结 ...

他这种用途应该斜点也没关系，只要把这几台机床的上下料动作完成就可以了，我做这个 20米，两头的误差3mm左右，其实就工作范围内的单点来说重复定位精度可以做到0.5mm以内，打表来看基本上是20丝左右，毕竟传动要一定间隙的

机器人gl 发表于 2016-5-23 08:51:41

展翅翱翔with 发表于 2016-5-22 22:09
毛坯重量在100kg 采用CT扫描床结构式设计 行走路径是循环式 不想用导轨了 考虑用轮式 还有一个方式就是磁 ...

那么重的话，应该可以考虑助力机械手什么的，占地面积也很小，也蛮灵活的

lgliang_429 发表于 2016-5-23 09:34:41

楼上的都想得太复杂了吧，不就是一个全自动天车嘛，可以借鉴天车的结构。

展翅翱翔with 发表于 2016-5-23 11:02:13

lgliang_429 发表于 2016-5-23 09:34
楼上的都想得太复杂了吧，不就是一个全自动天车嘛，可以借鉴天车的结构。

倒吊在天花板上 如果地震怎么办？

展翅翱翔with 发表于 2016-5-23 11:03:28

机器人gl 发表于 2016-5-23 08:39
应该是可以的啊，厂房有梁的话就更好弄了，直接搭，

如果是进行限元分析的话 关键在哪一步？

stuaa 发表于 2016-5-23 16:05:42

机器人系统集成，请联系我Q2685634795
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