吊在厂房天花板的龙门式双轨道坐标机器人改如何设计

展翅翱翔with · 发表于 2016-5-22 22:09:46

oldpipe 发表于 2016-5-22 21:17% S/ b( w8 F/ w% w& e
换个说法：以房顶为基础建立一个基础平面，在这个平面上安装机器人。理论上说，这个想法没有原则错误。现实 ...

毛坯重量在100kg 采用CT扫描床结构式设计行走路径是循环式不想用导轨了考虑用轮式还有一个方式就是磁悬浮！

狙击手GY · 发表于 2016-5-22 23:31:33

你们厂房是那种头一抬全是钢结构的那种吗?如果不是还是算了,成本高,还是像把车升起来那种落地的吧,占地也不多啊.

展翅翱翔with · 发表于 2016-5-23 00:55:08

狙击手GY 发表于 2016-5-22 23:31
* z, L7 B2 n& E) z你们厂房是那种头一抬全是钢结构的那种吗?如果不是还是算了,成本高,还是像把车升起来那种落地的吧,占地也不 ...

好吧

机器人gl · 发表于 2016-5-23 08:39:22

应该是可以的啊，厂房有梁的话就更好弄了，直接搭，

机器人gl · 发表于 2016-5-23 08:47:48

454141017 发表于 2016-5-22 21:14$ k& b( [/ Y3 `! N
所谓吊在天花板上，天花板其实也是支撑在地上。
, c' F% g- y9 n- X领导说精度要求不高，你不要去听他的，那么高，又是浮动结 ...

他这种用途应该斜点也没关系，只要把这几台机床的上下料动作完成就可以了，我做这个 20米，两头的误差3mm左右，其实就工作范围内的单点来说重复定位精度可以做到0.5mm以内，打表来看基本上是20丝左右，毕竟传动要一定间隙的

机器人gl · 发表于 2016-5-23 08:51:41

展翅翱翔with 发表于 2016-5-22 22:09
4 |" P( x$ D0 \5 f% L毛坯重量在100kg 采用CT扫描床结构式设计行走路径是循环式不想用导轨了考虑用轮式还有一个方式就是磁 ...

那么重的话，应该可以考虑助力机械手什么的，占地面积也很小，也蛮灵活的

lgliang_429 · 发表于 2016-5-23 09:34:41

楼上的都想得太复杂了吧，不就是一个全自动天车嘛，可以借鉴天车的结构。

展翅翱翔with · 发表于 2016-5-23 11:02:13

lgliang_429 发表于 2016-5-23 09:34 \- h5 R- L; u1 L& a: A1 Q4 H6 u
楼上的都想得太复杂了吧，不就是一个全自动天车嘛，可以借鉴天车的结构。

倒吊在天花板上如果地震怎么办？

展翅翱翔with · 发表于 2016-5-23 11:03:28

机器人gl 发表于 2016-5-23 08:39
' E$ N3 ]. I) ~* B! N8 E0 b3 y应该是可以的啊，厂房有梁的话就更好弄了，直接搭，

如果是进行限元分析的话关键在哪一步？

stuaa · 发表于 2016-5-23 16:05:42

机器人系统集成，请联系我Q2685634795

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