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展翅翱翔with 发表于 2016-5-22 17:52:55

吊在厂房天花板的龙门式双轨道坐标机器人改如何设计

我们要单独开辟一条生产线 至少4台机床，专门针对一某种产品的， 领导要求做一台简易的直角坐标机器人，精度不用太高，他的要求是龙门式双轨道，但不是立在地面上的，而是要吊在厂房天花板上，他说不能占用地面空间，我查了很多资料，都是把龙门立柱在地面上的，如果要是吊在天花板上，距离 肯定不够，所以特来请教，该如设计领导要求的支撑机构！多谢:handshake

hoverin 发表于 2016-5-22 19:33:28

距离怎么会不够啊，在天花板上不是距离更高吗？你的轨道是放在厂房两边的柱子上还是天花板上呢，如果放天花板上肯定要做结构来支撑轨道啊

天天天蓝_ 发表于 2016-5-22 20:14:48

用过三坐标，但脑补不出来你们要什么样的

展翅翱翔with 发表于 2016-5-22 20:40:22

hoverin 发表于 2016-5-22 19:33
距离怎么会不够啊，在天花板上不是距离更高吗？你的轨道是放在厂房两边的柱子上还是天花板上呢，如果放天花 ...

他的意思是几根大柱子 一端接在天花板上 一端连着龙门横梁就像这张图一样 但是是要倒过来的！

ak19471100 发表于 2016-5-22 20:52:23

吊在厂房天花板会不会要安全检查？？？？？？别做好要拆掉

桂花暗香 发表于 2016-5-22 21:12:41

这次天花板不寂寞了.:lol

454141017 发表于 2016-5-22 21:14:15

所谓吊在天花板上，天花板其实也是支撑在地上。
领导说精度要求不高，你不要去听他的，那么高，又是浮动结构，上面偏一度下面差一寸。

oldpipe 发表于 2016-5-22 21:17:04

换个说法：以房顶为基础建立一个基础平面，在这个平面上安装机器人。理论上说，这个想法没有原则错误。现实问题是，这个基础平面的稳定性能否得到保证，机器人的移动质量（包括工件质量）多大？加速度多大？基准平面作为移动质量的基础，与地面不同之处在于，地面与移动质量的比值为无穷大，而这个基准做不到，倒吊在房顶，其质量受到房顶承载能力的限制，那么它的质量能否平衡移动质量加减速时的反作用力而不发生反向移动，吊架能提供什么水平的刚性。等等等等……问题不少，但并不是绝对不可以。你们这位领导创新意识很强，可以给个赞。

陈士大夫 发表于 2016-5-22 21:22:03

可以考虑将立柱与机床底座固定在一起

展翅翱翔with 发表于 2016-5-22 22:05:38

陈士大夫 发表于 2016-5-22 21:22
可以考虑将立柱与机床底座固定在一起

立柱与机床底座是什么意思？

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