为什么万向轮要做成偏心的
本帖最后由 沙子2015 于 2016-5-21 11:27 编辑为什么万向轮要做成偏心的，不偏心就不能转向吗？
那万向球，也就是牛眼台不是也能转向吗？
为了在行驶中保持轮子的方向跟前进方向一致，这样可以更省力。 专业的词汇我不知道怎么说，这是我的理解:lol 当同心的时候，如果沿着轮子轴线方向前进会怎么样？ 你图都出来了，如果在中心，有偏转的力矩没？怎么转？ numberone 发表于 2016-5-21 11:19
你图都出来了，如果在中心，有偏转的力矩没？怎么转？
那万向球，也就是牛眼台就转不了啦？
偏心轮 要转向 就要加转向外力
“同心轮”不要转向外力就可以任意转向 试想下推这样的小车 不好走直线 车子老会左右摇晃 Herman 发表于 2016-5-21 11:39
偏心轮 要转向 就要加转向外力
“同心轮”不要转向外力就可以任意转向 试想下推这样的小车...
恩，说的有道理。如果是这样的话，偏心越多，转向用的力就要越大吧
偏心距越大转向力矩越大，转向越省力
去缸活塞泵 发表于 2016-5-21 11:49
偏心距越大转向力矩越大，转向越省力
不对！偏心距为零的很费力吗？比如万向球
因为下面的是一个轮子，在平面上移动时的方向只有一个（运动需求），而万向球的球面与平面接触点是可以在平面内任意移动的。所以加偏心，偏心和轮子配合才能任意方向移动。