为什么万向轮要做成偏心的

沙子2015 · 发表于 2016-5-21 11:06:47

本帖最后由沙子2015 于 2016-5-21 11:27 编辑

为什么万向轮要做成偏心的，不偏心就不能转向吗？
那万向球，也就是牛眼台不是也能转向吗？

龙宽九段 · 发表于 2016-5-21 11:14:29

为了在行驶中保持轮子的方向跟前进方向一致，这样可以更省力。专业的词汇我不知道怎么说，这是我的理解

小人Mτ · 发表于 2016-5-21 11:18:55

当同心的时候，如果沿着轮子轴线方向前进会怎么样？

numberone · 发表于 2016-5-21 11:19:51

你图都出来了，如果在中心，有偏转的力矩没？怎么转？

沙子2015 · 发表于 2016-5-21 11:27:24

numberone 发表于 2016-5-21 11:19
你图都出来了，如果在中心，有偏转的力矩没？怎么转？

那万向球，也就是牛眼台就转不了啦？

Herman · 发表于 2016-5-21 11:39:10

偏心轮要转向就要加转向外力
“同心轮” 不要转向外力就可以任意转向试想下推这样的小车不好走直线车子老会左右摇晃

沙子2015 · 发表于 2016-5-21 11:44:46

Herman 发表于 2016-5-21 11:39
偏心轮要转向就要加转向外力
“同心轮” 不要转向外力就可以任意转向试想下推这样的小车 ...

恩，说的有道理。如果是这样的话，偏心越多，转向用的力就要越大吧

去缸活塞泵 · 发表于 2016-5-21 11:49:06

偏心距越大转向力矩越大，转向越省力

沙子2015 · 发表于 2016-5-21 12:04:38

去缸活塞泵发表于 2016-5-21 11:49
偏心距越大转向力矩越大，转向越省力

不对！偏心距为零的很费力吗？比如万向球

龙大大 · 发表于 2016-5-21 12:22:18

因为下面的是一个轮子，在平面上移动时的方向只有一个（运动需求），而万向球的球面与平面接触点是可以在平面内任意移动的。所以加偏心，偏心和轮子配合才能任意方向移动。

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