一种圆饼形状的自动供料方式
自动化最麻烦的就数自动供料了。产品可能什么形状都有，还有的误差很大。最是麻烦了。
产品是汽车水泵的叶轮，形状类似圆饼。放到放料区后，排队出来，分离后进行各种吹灰涂油打点和视觉检测是否异类并提出异类。
但是反八字的放料去很容易卡住，尤其是2个产品中心的连线与皮带运行方向相垂直的时候，3个的其次，4个的好很多，5个的时候，基本不卡了。
方案的时候准备在产品一队排列的末端加传感器，检测到缺料的时候，2个气缸组成的机构，先下去，再往放料区里推，打破堵料的平衡。气缸升起来，再回原位。
后来想尝试一下新的方法（至少对我是新的）。就用了这样的结构。
常态下气缸是收缩的，挡板和反八字的护栏组成一个通道，在检测到缺料的时候，气缸伸出，气缸和推板组成的四连杆机构远动：挡板往放料去推出，然后收回，与反八字的护栏重新组成通道。放料区卡住的料的平衡被打破，能漏几个料下来。
也有缺点：一层的料在挡板推的时候，会跳起变成2成。
也许这不是新的结构了，之前没有注意到的，可以借鉴一下。用过的轻喷。
补充一张大图。
本帖最后由 781995655@ 于 2016-5-19 11:46 编辑
也可以考虑理盖机的结构。但是这个设备需要兼容的产品实在太多70-80种。产品直径从40-100mm，厚度从17-32mm。重心就更加完全不同了。
即使现在放料区是人去铺平，需要调节的仍然达到13处：换产品生产的时候，需要调节13处。
机构挺好，图片有点小。看不清楚
为了防止卡料，能否加震动机构，让它一直振？ 图片太小
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