hewei8912 发表于 2016-5-25 23:12:53

学习

张张1998 发表于 2016-5-27 10:22:49

ww112358134711 发表于 2016-5-9 10:43
典型的需求不明确。这样的需求其他人是很难给出满意的建议的。
我们以前在跟客户谈的时候也需要是这样,需 ...

想的真周到

yanzhi844517617 发表于 2016-6-6 14:06:05

本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 编辑

大家好,前面也是忙这个项目去了,没能及时回复大家,也不能一一回复大家的问题,我就大概按照三楼大神的提示给大家说明一下。
1、行李不同形状,大小不定,我们有专门的系统来确定行李的尺寸以及确定好贴标点的位置,然后把坐标传给机械手,贴的位置可以有5cm的误差,所以这个没多大问题的。
2、标签为有源标签,不需要用数据库等来分析,我们有专门的设备来对其进行激活,这一块也不是问题。
3、我们现在的问题是机械手这一部分,我们前面的方法是机械手用真空把标签吸在手上,然后再贴,但这样的速度很慢,所以没法快速贴标,所以现在的问题是希望能快速贴,主要的问题就是运料方式和运料机构(机构不能太重,3kg以内)!
4、标签目前的一个运送方式是卷式,有蜡纸和保护膜,所以设计机构时还要考虑把这些膜给提前撕掉,可以按照设计机构进行修改。
5、我们是上海的一家研究所,上海附近的公司如果对这个比较感兴趣可以私下进行交流!如果网站允许我回头上传一个简短视频!

这个是前面的一点成果链接,上传视频有点慢,给大家带来麻烦敬请谅解:
http://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1

jgp310 发表于 2016-6-28 08:37:20

我是来学习的
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查看完整版本: 机器人连续贴标方案讨论