机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: yanzhi844517617

机器人连续贴标方案讨论

  [复制链接]
发表于 2016-5-25 23:12:53 | 显示全部楼层
学习
回复

使用道具 举报

发表于 2016-5-27 10:22:49 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2016-5-9 10:43% ?5 p: w7 m. c
典型的需求不明确。这样的需求其他人是很难给出满意的建议的。
. Z# `6 \: k/ O0 m" Z  J我们以前在跟客户谈的时候也需要是这样,需 ...

1 n8 c# D% |% L* N4 d6 V想的真周到6 G2 F8 l4 I0 {# {5 O% y! b
回复 支持 1 反对 1

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-6-6 14:06:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 编辑 & s' s0 P1 m( ]% T
2 V, C9 f- x+ S! @7 R! b' w
大家好,前面也是忙这个项目去了,没能及时回复大家,也不能一一回复大家的问题,我就大概按照三楼大神的提示给大家说明一下。
# B. s) O( I" H9 O; p; i  1、行李不同形状,大小不定,我们有专门的系统来确定行李的尺寸以及确定好贴标点的位置,然后把坐标传给机械手,贴的位置可以有5cm的误差,所以这个没多大问题的。, V! S5 K9 W( o* \2 h4 V0 [' H
  2、标签为有源标签,不需要用数据库等来分析,我们有专门的设备来对其进行激活,这一块也不是问题。
6 c: L$ q* ]. i+ H7 P6 |  3、我们现在的问题是机械手这一部分,我们前面的方法是机械手用真空把标签吸在手上,然后再贴,但这样的速度很慢,所以没法快速贴标,所以现在的问题是希望能快速贴,主要的问题就是运料方式和运料机构(机构不能太重,3kg以内)!
# L" A, p# P$ Y; u* ~6 [5 R  4、标签目前的一个运送方式是卷式,有蜡纸和保护膜,所以设计机构时还要考虑把这些膜给提前撕掉,可以按照设计机构进行修改。
0 e+ ~9 }; t9 Z0 T5 i  5、我们是上海的一家研究所,上海附近的公司如果对这个比较感兴趣可以私下进行交流!如果网站允许我回头上传一个简短视频!
) p7 d6 ?, B) |( `! j; d
8 o8 o9 x8 X2 c这个是前面的一点成果链接,上传视频有点慢,给大家带来麻烦敬请谅解:
- s1 V: Q4 H' t+ Q( Mhttp://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1) G- I/ p* q  f% i  e0 q  ~) d
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2016-6-28 08:37:20 | 显示全部楼层
我是来学习的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-2-23 18:59 , Processed in 0.062657 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表