机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: yanzhi844517617

机器人连续贴标方案讨论

  [复制链接]
发表于 2016-5-25 23:12:53 | 显示全部楼层
学习
回复

使用道具 举报

发表于 2016-5-27 10:22:49 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2016-5-9 10:431 S0 x! Y5 z  }5 F1 N( F
典型的需求不明确。这样的需求其他人是很难给出满意的建议的。) H% j9 a3 z: S; Y
我们以前在跟客户谈的时候也需要是这样,需 ...
, ^. T2 i* g8 L  a2 ?2 ]
想的真周到
" c2 M: a6 a6 r: A
回复 支持 1 反对 1

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-6-6 14:06:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-6-6 14:13 编辑 2 e4 T0 }0 e2 d0 k3 V0 |' C
( J! V( G2 q/ M& O. t
大家好,前面也是忙这个项目去了,没能及时回复大家,也不能一一回复大家的问题,我就大概按照三楼大神的提示给大家说明一下。
) I6 b: @! z. m  1、行李不同形状,大小不定,我们有专门的系统来确定行李的尺寸以及确定好贴标点的位置,然后把坐标传给机械手,贴的位置可以有5cm的误差,所以这个没多大问题的。! a8 C1 Y; ]$ i. |( W" w% p# d
  2、标签为有源标签,不需要用数据库等来分析,我们有专门的设备来对其进行激活,这一块也不是问题。
, |. J8 D5 u5 Y8 s! F  3、我们现在的问题是机械手这一部分,我们前面的方法是机械手用真空把标签吸在手上,然后再贴,但这样的速度很慢,所以没法快速贴标,所以现在的问题是希望能快速贴,主要的问题就是运料方式和运料机构(机构不能太重,3kg以内)!$ d/ u( Z  }! w  a% o
  4、标签目前的一个运送方式是卷式,有蜡纸和保护膜,所以设计机构时还要考虑把这些膜给提前撕掉,可以按照设计机构进行修改。
! d5 k9 \$ ~/ L: r  5、我们是上海的一家研究所,上海附近的公司如果对这个比较感兴趣可以私下进行交流!如果网站允许我回头上传一个简短视频!' t1 i" L2 r3 Y1 X. b! _' a0 C0 G

( m9 I  j' X' h这个是前面的一点成果链接,上传视频有点慢,给大家带来麻烦敬请谅解:% q" X! b$ R5 T! X! _8 m
http://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1, v6 b1 M6 ^9 W1 P  Y% D0 {( y
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2016-6-28 08:37:20 | 显示全部楼层
我是来学习的
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-1-12 00:58 , Processed in 0.056471 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表