tangrui760 发表于 2016-4-14 15:58:47

时光的光 发表于 2016-4-14 14:33 static/image/common/back.gif
不知道从何下手。首先是需要一个伺服电机控制它这个平板框里的夹具整体自动翻转180°，这个我现在需要做什 ...

选电机减速机，选齿轮，计算用什么样的电机，什么样模数跟齿数的齿轮能够达到你要求的。比如5秒内转180°。

时光的光 发表于 2016-4-15 19:29:46

oldpipe 发表于 2016-4-14 15:20 static/image/common/back.gif
首先要搞懂焊接工艺：焊接次序，焊接方向，起点、终点，焊枪接近方向，行走轨迹……否则会出现：焊枪与夹具 ...

焊接那块不用管 我做毕业设计，老师只需要我设计控制部分，现在要做的就是180°的翻转、找不到从何下手:dizzy:

oldpipe 发表于 2016-4-15 21:42:36

时光的光 发表于 2016-4-15 19:29 static/image/common/back.gif
焊接那块不用管 我做毕业设计，老师只需要我设计控制部分，现在要做的就是180°的翻转、找不到从何下手:d ...

最省事的办法：伺服电机+精密减速器——不在乎成本的话。

时光的光 发表于 2016-4-16 16:18:41

oldpipe 发表于 2016-4-15 21:42 static/image/common/back.gif
最省事的办法：伺服电机+精密减速器——不在乎成本的话。

伺服电机怎么选择啊？今天网上查了一天的资料，没得公式步骤，不知道怎么选型。请问您有相关的介绍吗？

oldpipe 发表于 2016-4-16 22:24:21

时光的光 发表于 2016-4-16 16:18 static/image/common/back.gif
伺服电机怎么选择啊？今天网上查了一天的资料，没得公式步骤，不知道怎么选型。请问您有相关的介绍吗？

你这个项目要求不高，扭矩够就可以了。把各种状态下的载荷搞清楚，找出最大负载扭矩，除以减速器传动比即是所需电机扭矩。这个架子翻转转速应该很低，伺服电机额定转速一般3000rpm，按转速选传动比，再核算所需电机扭矩，留些许安全系数。

SaviorGD 发表于 2016-6-13 19:10:52

顶顶更健康
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查看完整版本: 关于摩托车支架夹具翻转和夹紧控制系统，能提供些许帮助的吗？