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楼主: 时光的光

关于摩托车支架夹具翻转和夹紧控制系统,能提供些许帮助的吗?

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发表于 2016-4-14 15:58:47 | 显示全部楼层
时光的光 发表于 2016-4-14 14:33 ! L9 _; D4 O! a1 ~/ G. @2 l- E
不知道从何下手。首先是需要一个伺服电机控制它这个平板框里的夹具整体自动翻转180°,这个我现在需要做什 ...
! r' f8 d5 g" A2 l- e
选电机减速机,选齿轮,计算用什么样的电机,什么样模数跟齿数的齿轮能够达到你要求的。比如5秒内转180°。! f1 N# t; ~. {4 o8 }# s
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 楼主| 发表于 2016-4-15 19:29:46 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-4-14 15:20 ! B3 ]2 B! x2 ^+ c
首先要搞懂焊接工艺:焊接次序,焊接方向,起点、终点,焊枪接近方向,行走轨迹……否则会出现:焊枪与夹具 ...

; j" Y. U) i9 n+ h/ m7 p焊接那块不用管 我做毕业设计,老师只需要我设计控制部分,现在要做的就是180°的翻转、找不到从何下手7 m4 |8 p5 u9 I, r
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发表于 2016-4-15 21:42:36 | 显示全部楼层
时光的光 发表于 2016-4-15 19:29
* x% h$ |$ N$ x3 b焊接那块不用管 我做毕业设计,老师只需要我设计控制部分,现在要做的就是180°的翻转、找不到从何下手:d ...
) e! x/ b/ {' n) f
最省事的办法:伺服电机+精密减速器——不在乎成本的话。
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 楼主| 发表于 2016-4-16 16:18:41 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-4-15 21:42
# J  n" Z) \# Z3 G最省事的办法:伺服电机+精密减速器——不在乎成本的话。
: e" {+ n" ~5 b: d7 ^! w
伺服电机怎么选择啊?今天网上查了一天的资料,没得公式步骤,不知道怎么选型。请问您有相关的介绍吗?
1 f% j6 K' X( g; K$ R
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发表于 2016-4-16 22:24:21 | 显示全部楼层
时光的光 发表于 2016-4-16 16:18 2 G7 S# L2 A& S+ e0 H7 M
伺服电机怎么选择啊?今天网上查了一天的资料,没得公式步骤,不知道怎么选型。请问您有相关的介绍吗?

$ x# p' q/ V+ s! j- u9 {你这个项目要求不高,扭矩够就可以了。把各种状态下的载荷搞清楚,找出最大负载扭矩,除以减速器传动比即是所需电机扭矩。这个架子翻转转速应该很低,伺服电机额定转速一般3000rpm,按转速选传动比,再核算所需电机扭矩,留些许安全系数。7 X# U" g& _7 A: S& l- U( P% G
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发表于 2016-6-13 19:10:52 | 显示全部楼层
顶顶更健康
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