机器人gl 发表于 2016-3-26 15:23:30

有同学一起攒机械手控制器么(多轴联动控制器)附演示视频和机械三维模型下载

本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑

有一起研究制作机械手的社友有么?
预计一套价格在5K-7.5K之间,根据有多少量来定(众筹2个月5月中旬结束,预计6月底出产品,交易走淘宝)
有需要的朋友可加Q80645649(注明机械社区)
暂定功能及参数(社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复):
打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴,也可以控制多轴联动。
大概参数:
6轴闭环精确控制,7轴及以上轴开环;
8路输入,16路输出;
支持轨迹类型有:直线,弧线,空间曲线,点位;
速度可调范围:0-最高速度(取决于机械结构和电机功率);
支持在线示教功能,可对轨迹重复编程,可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作;
可存储10240000个点(段信息);
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视频演示:

示教单轴控制及轨迹再现

可应用的案例:
用于焊接:特制脉冲焊接,普通焊机可焊0.6MM薄板,一键式示教,可拉焊,可点焊,可由控制器控制脉冲焊(薄板适用)
操作简单。http://player.youku.com/player.php/sid/XMTUxMjU5ODI4MA==/v.swf
关节式机械手控制
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMxNDE0MDE3Mg==/v.swf
双枪焊接案例

模型的格有两种,一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面









补充内容 (2016-3-26 17:48):
编辑不了帖子了?补充一点,那个价格只是控制器的价格,不连机械

lwm911 发表于 2016-3-26 16:04:53

这个可以做到这么便宜嘛?一个国产的数字焊机售价差不多五位数了,还不提好点的焊机

机器人gl 发表于 2016-3-26 16:31:10

lwm911 发表于 2016-3-26 16:04 static/image/common/back.gif
这个可以做到这么便宜嘛?一个国产的数字焊机售价差不多五位数了,还不提好点的焊机

可以哦,数字焊机也不好调,我上次搞的一个用高端数字焊机的案例被客户吊的要命,,说你搞的这玩意儿发命令控制电流,电压,喷头和电咀去市场上也没看到,赶紧给老子换个普通的焊机来,

jiaqs2014 发表于 2016-3-26 16:48:18

为什么一焊接的时候灯就灭了

坏孩子不怕狼 发表于 2016-3-26 16:52:54

看看,没钱a!

fiyu1314 发表于 2016-3-26 16:58:29

   怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。

机器人gl 发表于 2016-3-26 17:15:25

jiaqs2014 发表于 2016-3-26 16:48 static/image/common/back.gif
为什么一焊接的时候灯就灭了

灯一直是亮的,应该没有灭吧,要么就是手机拍的太烂了,让大家误会

机器人gl 发表于 2016-3-26 17:18:03

fiyu1314 发表于 2016-3-26 16:58 static/image/common/back.gif
怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。

自己搭机械平台,用我的控制器:lol,,来完成其它的应用啊,,比如,搬运,焊接,送料,气割,及其它数控应用吧,

机器人gl 发表于 2016-3-26 17:19:40

坏孩子不怕狼 发表于 2016-3-26 16:52 static/image/common/back.gif
看看,没钱a!

那就加油赚钱吧,,哈哈哈:lol,,等着你加入哟

瑞辰机械 发表于 2016-3-26 17:20:32

这个真不错,给你顶顶。
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