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本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑 * d9 b- {( l1 R4 _2 e$ u n! L5 |0 |3 ~
3 c, \$ r" M. z6 A2 N有一起研究制作机械手的社友有么？
8 l$ b1 v9 c9 R8 e' r9 j预计一套价格在5K-7.5K之间，根据有多少量来定（众筹2个月5月中旬结束，预计6月底出产品，交易走淘宝）/ N+ g, ^0 W, a& }
有需要的朋友可加Q80645649（注明机械社区）( N9 u5 y( ]2 H; G
暂定功能及参数（社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复）：
& n9 j' `. Z* T- ~打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴，也可以控制多轴联动。1 V, g$ a4 W7 {: z- t3 ?0 h8 D- g
大概参数：
, v' U' q% g" w7 R( i7 {6轴闭环精确控制，7轴及以上轴开环；
/ I/ d' @* D# M" ~+ S8路输入，16路输出；
' |7 ^- _, r) Q. \支持轨迹类型有：直线，弧线，空间曲线，点位；& O. z7 ~$ L% @5 R- n7 z9 \
速度可调范围：0-最高速度（取决于机械结构和电机功率）；
+ l9 w0 z( H* ]" k1 C支持在线示教功能，可对轨迹重复编程，可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作；& Y& w2 H" V3 ]) h3 `- U
可存储10240000个点（段信息）；8 S# v! x" h$ o4 q9 m
------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------
7 b' H( t3 n) Q/ V2 d9 p视频演示：
: e% n k3 e- Z7 f; p ?
! p0 y, d; K* O7 u7 \示教单轴控制及轨迹再现% I x6 v. o- e/ H t8 A; P
5 j/ a5 J) p J$ U+ f8 r$ ~
可应用的案例：, R4 [, ^% h$ b9 K. _: {4 S/ V
用于焊接：特制脉冲焊接，普通焊机可焊0.6MM薄板，一键式示教，可拉焊，可点焊，可由控制器控制脉冲焊（薄板适用）6 F- y, ?4 R) j1 V0 t& Y
操作简单。
( A7 t# C& _' X8 n& V关节式机械手控制
$ P6 T0 }8 Y2 C2 A( B
! t3 t b& { f3 P! x3 _双枪焊接案例
7 _, }/ @2 `( J$ b6 \/ f; N! K6 V; i" h
模型的格有两种，一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面' q! j3 R/ {7 h4 I7 H
% o4 a9 X0 z) ~2 a; _4 d7 Z6 F. M% f" A' [ W& ]* R1 V. E
8 k7 c$ R- M( M+ W7 e
8 E& `+ Q1 S5 H ?9 F: ~( x- O
- r* D2 }- X0 H( o0 D& `
0 R( ~# T! b' x4 x9 U2 u. p9 w9 ~3 w3 ?" W+ a% M' O# R8 [
, I+ B- @$ [! w4 V8 P( }9 N) _
. ?$ s. |+ U+ q: B; k8 ~; \补充内容 (2016-3-26 17:48):6 s5 _8 O$ D. B' w+ Y/ F% w& ~
编辑不了帖子了？补充一点，那个价格只是控制器的价格，不连机械 |
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发表于 2016-3-26 15:23:30
楼主
，，来完成其它的应用啊，，比如，搬运，焊接，送料，气割，及其它数控应用吧，7 o5 P/ p& Y- ^# X( m; ~* l c5 q