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本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑
, P/ m+ F a! ?% ]* w2 R, @5 C4 D: ^6 _. f9 n9 }2 ~
有一起研究制作机械手的社友有么？, A7 H9 M4 q3 {2 k3 m
预计一套价格在5K-7.5K之间，根据有多少量来定（众筹2个月5月中旬结束，预计6月底出产品，交易走淘宝）3 I: V' J% a: a' g& Y& B) P, `
有需要的朋友可加Q80645649（注明机械社区）
3 |* N3 l' W( P$ V. m暂定功能及参数（社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复）：" H2 ~+ @/ q, v% F8 N) ?
打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴，也可以控制多轴联动。
3 n0 f( t, ^( Q2 [大概参数：5 ~2 R$ ^4 }$ P8 `: V$ Z, Q7 E
6轴闭环精确控制，7轴及以上轴开环； F9 Q+ {" W9 L9 A
8路输入，16路输出；
( T& d& N( _3 r) v( @$ W' D支持轨迹类型有：直线，弧线，空间曲线，点位；
; g u- X- c2 I& K3 O4 Z速度可调范围：0-最高速度（取决于机械结构和电机功率）；
; w5 L3 s" _6 ~, d& T支持在线示教功能，可对轨迹重复编程，可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作；
; z) N" S( K K' b6 A: D1 e! R9 O可存储10240000个点（段信息）；# M; u5 b6 u% `7 ~8 P& U3 j
------------------------------------------------------分割线-------------------------------------------
Q1 g2 o+ | Z* M" X8 ]0 U视频演示：
2 k5 F% C1 R/ L% M3 H: N; v
4 u p5 Y4 ?5 q/ N! `- g+ f6 s G示教单轴控制及轨迹再现
1 x5 I) R5 z w. l' H- ^8 x4 c9 m# o; H$ }- Q
可应用的案例：# M& | P6 m- ~. c
用于焊接：特制脉冲焊接，普通焊机可焊0.6MM薄板，一键式示教，可拉焊，可点焊，可由控制器控制脉冲焊（薄板适用）
* u1 p2 \* {/ l A操作简单。 p% Q/ W; B+ d0 @- {
关节式机械手控制- T, k+ T- A/ ^! g$ g
" O' i. s- Y& b4 z* s双枪焊接案例; A" c6 V/ \# j2 U2 Q( \* x
- B9 m% g) g6 h$ M
模型的格有两种，一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面. F, c6 [4 _' g# E
, m2 L8 {' ^3 Q3 d2 q) D
' E9 O( {9 H, r
" l0 R" b) T5 z9 G/ J
( Z5 o4 f6 |# n9 t r' v$ `
6 o/ }8 I$ J! w9 v' k' d; q4 K6 d' `$ B ]3 T4 v# o* i7 Z7 b
; u) l# z! @" M6 s% F
& Q/ Y6 z" ~/ m$ T, i" H% O0 p& B, X" ~9 d
补充内容 (2016-3-26 17:48):( ^3 @% W% H* ?3 g5 B
编辑不了帖子了？补充一点，那个价格只是控制器的价格，不连机械 |
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发表于 2016-3-26 15:23:30
楼主
，，来完成其它的应用啊，，比如，搬运，焊接，送料，气割，及其它数控应用吧，* E! I9 J- K( x/ W" b