关于机器人控制的一些疑问
机器人按照用途 分 1码垛2 焊接3装配 。问题来了，他们是靠什么控制的。听说很多专业级的机器人挂着x86的主板做控制器，也有用ARM或单片机的低端机器人。
为什么与这种区别？
标准的机器人配置就是一个轴套驱动，外带运动控制板，主机，KCP，通讯接口等
我们有能力自己做么？
没搞过,坐等高手,但是我想假如只有1个或4,5个标准动作,用个PLC也好搞定的咯.不就是控制几个伺服么.
国内有厂家已经再做这块的伺服控制了啊，好像是汇川吧，具体哪个公司忘了，不过国内的大部分生产机器人的公司都是买日本的控制系统吧 几轴就几套伺服电机+驱动，用矩阵定义他们的关系。然后可以用数控编程的方法定义轨迹，转化点脉冲就好。不会矩阵就没搞过 想得太简单了！
空间路径的优化算法（末端的位置坐标需要多个轴协调运动，这是有很多解的，怎么做到最优的路径规划）
间隙补偿（传统的机器人各轴之间是串联的，间隙的积累误差想想有多大，尤其是关节结构对间隙的放大作用）
空间坐标系的转换等等一系列问题哪是那么容易解决的。
据说中国自己生产的机器人，走圆弧都成问题。
如果仅仅是码垛，对机器人的要求还低一些。焊接，还要涉及到焊缝跟踪；装配，对机器人的精度要求可不低。 fangyunsheng 发表于 2016-3-23 10:59 static/image/common/back.gif
想得太简单了！
空间路径的优化算法（末端的位置坐标需要多个轴协调运动，这是有很多解的，怎么做到最优的 ...
同感、国内硬件精度都不过关，跟别说控制系统咯，需要我们学习提高的东西还很多，一步一个脚印 加油！
fangyunsheng 发表于 2016-3-23 10:59 static/image/common/back.gif
想得太简单了！
空间路径的优化算法（末端的位置坐标需要多个轴协调运动，这是有很多解的，怎么做到最优的 ...
通过您的回答，码垛机器人是门槛最低的。
关于码垛机器人控制的疑问是，她需不需要CCD 视觉识别系统。
lwm911 发表于 2016-3-23 09:58 static/image/common/back.gif
国内有厂家已经再做这块的伺服控制了啊，好像是汇川吧，具体哪个公司忘了，不过国内的大部分生产机器人的公 ...
控制系统可以买别人的吗？表示学习了。
冷月梧桐 发表于 2016-3-23 10:12 static/image/common/back.gif
几轴就几套伺服电机+驱动，用矩阵定义他们的关系。然后可以用数控编程的方法定义轨迹，转化点脉冲就好。不会 ...
矩阵跟控制系统有关系。但是控制系统买了别人的，就需要懂矩阵，懂应用就可以了。
可以这样理解吧？
狙击手GY 发表于 2016-3-23 09:25 static/image/common/back.gif
没搞过,坐等高手,但是我想假如只有1个或4,5个标准动作,用个PLC也好搞定的咯.不就是控制几个伺服么.
共同学习，PLC搞不定。这涉及到路径优化，里面的 控制的算法 是难题
阿尔法狗能下围棋。你认为他是用什么控制的？PLC 肯定不行。
一家之言，也不懂。