sjkabc 发表于 2016-3-17 23:03:14

这款伺服电机是否不带刹车？

本帖最后由 sjkabc 于 2016-3-17 23:07 编辑

机械手用伺服电机。二手货。用的时候发现机械手的Y轴在按下急停后不能自锁，直接掉下来。设备维修人员的答复是这款电机不带刹车，是么？？
http://www.uploadfr.com/images/2016/03/17/IMG_20160317_131840a72e3.jpg

http://www.uploadfr.com/images/2016/03/17/IMG_20160317_131840a72e3.jpg

sjkabc 发表于 2016-3-17 23:08:23

http://www.uploadfr.com/images/2016/03/17/IMG_20160317_131840a72e3.jpg

wanglin222 发表于 2016-3-18 09:14:24

听描述应该是的，图看不到

千里冰峰66 发表于 2016-3-18 09:37:26

即使不带刹车也不能直接掉下来啊，电机自己应该能保持力矩。掉下来肯定是电机与载荷不匹配。

千里冰峰66 发表于 2016-3-18 09:37:32

即使不带刹车也不能直接掉下来啊，电机自己应该能保持力矩。掉下来肯定是电机与载荷不匹配。

哨子321 发表于 2016-3-18 10:17:46

听描述是由于急停时,解除了伺服使能信号,马达无刹车无保持扭矩,重物滑下来

打铁的 发表于 2016-3-18 10:53:20

电控程序有误，急停不要切断伺服使能信号。

潜水员@老三 发表于 2016-3-21 16:46:00

是不是使能信号同时被断电了，是不是使能掉电有误。
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