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这款伺服电机是否不带刹车?

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发表于 2016-3-17 23:03:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sjkabc 于 2016-3-17 23:07 编辑

机械手用伺服电机。二手货。用的时候发现机械手的Y轴在按下急停后不能自锁,直接掉下来。设备维修人员的答复是这款电机不带刹车,是么??




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 楼主| 发表于 2016-3-17 23:08:23 | 显示全部楼层
http://www.uploadfr.com/images/2016/03/17/IMG_20160317_131840a72e3.jpg


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发表于 2016-3-18 09:14:24 | 显示全部楼层
听描述应该是的,图看不到
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发表于 2016-3-18 09:37:26 | 显示全部楼层
即使不带刹车也不能直接掉下来啊,电机自己应该能保持力矩。掉下来肯定是电机与载荷不匹配。
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发表于 2016-3-18 09:37:32 | 显示全部楼层
即使不带刹车也不能直接掉下来啊,电机自己应该能保持力矩。掉下来肯定是电机与载荷不匹配。
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发表于 2016-3-18 10:17:46 | 显示全部楼层
听描述是由于急停时,解除了伺服使能信号,马达无刹车无保持扭矩,重物滑下来
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发表于 2016-3-18 10:53:20 | 显示全部楼层
电控程序有误,急停不要切断伺服使能信号。
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发表于 2016-3-21 16:46:00 | 显示全部楼层
是不是使能信号同时被断电了,是不是使能掉电有误。
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