刘嵩 发表于 2016-3-14 20:30 static/image/common/back.gif
1s内3个高度循环，3个高度顺序是一定的吧？ 如果是一定的，凸轮就可以了。
凸轮会有惯性，一秒内三个位置，停止启动。很快的。
你可以考虑一下中空轴的电机试试看。不过这个空间确实很小
凸轮也有很多种。。。先去看看补鞋的缝纫机，就应该对凸轮的种类选择很有启发的吧。
大洒ds 发表于 2016-3-14 23:49 static/image/common/back.gif
凸轮会有惯性，一秒内三个位置，停止启动。很快的。
对，了解了下凸轮，感觉用凸轮，下降时可以，但上升时可能停不到位，电机停了，工件可能还会上升一段再下降到位
楼主,你看看我的建议如何,你可以用丝杆+步进伺服,丝杆头上一个同步轮,电机头上一个同步轮,这样电机就可以和丝杆平行安装了
还有同步带+步进伺服,这样电机和升降就可以成90度垂直安装了
mark
可以试试发动机活塞杆的原理！
直线电机，高速，启动快，定位精准:lol
本帖最后由 kongping 于 2016-3-15 13:43 编辑
发个示意简图，
一种方法是伺服电机驱动丝杠，如上图，上面的那个平台可上下60mm,
整个机架可以做得轻巧些，尺寸比例根据需要可自行确定。
看看能否满足你的要求。
另一种方法是用伺服电机带小型的蜗轮蜗杆减速升降机，
网上找找看有没有适合你的小型蜗轮蜗杆减速升降机。
狙击手GY 发表于 2016-3-15 08:43 static/image/common/back.gif
楼主,你看看我的建议如何,你可以用丝杆+步进伺服,丝杆头上一个同步轮,电机头上一个同步轮,这样电机就可以和 ...
对，现在主要就是要想个办法电机横着放，同时机构精巧点～同步带结构和齿轮齿条都排布过，同步带上下两个带轮，算每个带轮直径30mm，这就占去了60mm，总高按100的话，就只剩40mm升降空间了，所以同步带可能不太适用～齿轮齿条的电机也可以横着放，而且只需要一个齿轮上下移动，有可能能放的下，现在还没排好。