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楼主: jaxal1989

一种短行程升降机构,请教

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发表于 2016-3-14 23:49:37 | 显示全部楼层
刘嵩 发表于 2016-3-14 20:30
1s内3个高度循环,3个高度顺序是一定的吧? 如果是一定的,凸轮就可以了。

凸轮会有惯性,一秒内三个位置,停止启动。很快的。
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发表于 2016-3-14 23:50:50 | 显示全部楼层
你可以考虑一下中空轴的电机试试看。不过这个空间确实很小
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发表于 2016-3-15 00:10:04 | 显示全部楼层
凸轮也有很多种。。。先去看看补鞋的缝纫机,就应该对凸轮的种类选择很有启发的吧。

点评

大侠,估计lz年轻没见过吧,补鞋机这年头难见了  发表于 2016-3-15 20:04
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 楼主| 发表于 2016-3-15 08:17:59 | 显示全部楼层
大洒ds 发表于 2016-3-14 23:49
凸轮会有惯性,一秒内三个位置,停止启动。很快的。

对,了解了下凸轮,感觉用凸轮,下降时可以,但上升时可能停不到位,电机停了,工件可能还会上升一段再下降到位
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发表于 2016-3-15 08:43:53 | 显示全部楼层
楼主,你看看我的建议如何,你可以用丝杆+步进伺服,丝杆头上一个同步轮,电机头上一个同步轮,这样电机就可以和丝杆平行安装了

还有同步带+步进伺服,这样电机和升降就可以成90度垂直安装了
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发表于 2016-3-15 09:14:57 | 显示全部楼层
mark
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发表于 2016-3-15 09:33:48 | 显示全部楼层
可以试试发动机活塞杆的原理!
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发表于 2016-3-15 09:47:03 | 显示全部楼层
直线电机,高速,启动快,定位精准
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发表于 2016-3-15 12:58:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 kongping 于 2016-3-15 13:43 编辑

Drawing1.jpg
发个示意简图,
一种方法是伺服电机驱动丝杠,如上图,上面的那个平台可上下60mm,
整个机架可以做得轻巧些,尺寸比例根据需要可自行确定。
看看能否满足你的要求。

另一种方法是用伺服电机带小型的蜗轮蜗杆减速升降机,
网上找找看有没有适合你的小型蜗轮蜗杆减速升降机。
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 楼主| 发表于 2016-3-15 15:44:30 | 显示全部楼层
狙击手GY 发表于 2016-3-15 08:43
楼主,你看看我的建议如何,你可以用丝杆+步进伺服,丝杆头上一个同步轮,电机头上一个同步轮,这样电机就可以和 ...

对,现在主要就是要想个办法电机横着放,同时机构精巧点~同步带结构和齿轮齿条都排布过,同步带上下两个带轮,算每个带轮直径30mm,这就占去了60mm,总高按100的话,就只剩40mm升降空间了,所以同步带可能不太适用~齿轮齿条的电机也可以横着放,而且只需要一个齿轮上下移动,有可能能放的下,现在还没排好。
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