刘老师你好，如果三个行星轮不是通过转臂连接，而是在一个不动的大内啮合齿轮里自由（转）滚动，结论也是一样么？谢谢。如果太阳轮的输入转矩是T，不考虑传动损失，是不是每个行星轮的输出转矩是1/9T？谢谢。
问题争论不休，有两个去处：一个是往高处走，寻求未知的解法；一个是往低处走，初始认知出现些许偏差。对于一个行星减速器，传动比是唯一的，咋理解就咋理解，实际结果一致就行了。
这几天的争论，也是让俺学到了不少，不管咋学，三观中用烂了的经典肯定不会轻易推翻。
不懂的太多xx 发表于 2016-2-1 10:27 static/image/common/back.gif
问题争论不休，有两个去处：一个是往高处走，寻求未知的解法；一个是往低处走，初始认知出现些许偏差。对于 ...
大侠的思路清晰可行，我在争论的回帖中也试图用这种方法澄清一些人的认识误区。
即对于一个减速器来讲，只要你输入、输出构件确定，不管你在哪个坐标系分析讨论，得到的传动比都是一个确定的值，绝对不会是2也行3也可的结论。
虚荒世 发表于 2016-1-31 13:03 static/image/common/back.gif
这个是纯滚动，接触点的绝对速度不等于零的么，设小齿轮公转角速度为w1,自转为w2,则牵连速度为w1×(4+1),相 ...
上面是按1:4的节圆比算的，若1:2的，则同样代入易得是公转一圈，自转三圈的，这个算的都是瞬时的转速比,但两个都是圆，就平均也是同样的
老师，原题问的是：请问连接架每转动一圈!Z2转动多少圈? 这里理解他的‘圈’就是‘转’。
他没有问机构输入与机构输出的传动比。但是不管输入输出是过少，该结构40/80齿是已定的，就是1/2。
输入输出传动比是3，小齿轮自转2。
不然连杆每转一圈，小齿轮在2/1的大齿轮上自爬3圈，这是什么机构？一直如此转下去呢？
我也被绕了，搬出传动比的公式了。
逛逛论坛 发表于 2016-2-1 11:36 static/image/common/back.gif
老师，原题问的是：请问连接架每转动一圈!Z2转动多少圈?这里理解他的‘圈’就是‘转’。
他没有问机构 ...
原题中的要讨论Z2转多少圈，都要站在一个坐标系中说。
站在连接架坐标系观察转2圈，站在大地坐标系观察转了3圈。
公式中用到的行星自转转速也就是大家通用的，都是默认在大地坐标系中说的。
要谈传动比，首先这个机构结构是确定的，然后才能谈哪个做输入哪个做出；你说的1/2，结构是定轴传动，这里一直在讨论的是个行星传动；结构上就不是同一个东西。
题目中本身就是一个特殊的结构，要基于这个机构做成减速器，具体结构还得设计，考虑如何把行星轮自转转速以1:1输出到输出轴上，即少齿差中经常用的一个W输出机构。
先思考一下，如有不清楚的地方，再继续讨论。
本来不想说什么的，哎！问题根本的分歧点在于，同步自转和自转能不能算做一个概念，能的话就是三圈，不能的话就是两圈
共识：讨论小齿轮自转，我们就在小齿轮上标记一个点（在讨论帖中有大侠也提到这个办法），齿轮中心和标记点连线形成矢量，讨论小齿轮转了多少，我们就看这个矢量的旋转了多少。这点大家应该都没疑问吧。
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