问题讨论至此，已非常清楚了，已无讨论下去的必要了。自己思考一下吧，或许就顿悟了，呵呵
摆线针轮输出的确实是自转。
少齿差输出的怎么就不是行星轮的自转呢，万向节1:1的输出机构作用是什么？事实上这个万向节输出机构正好可以解释你一直纠结的困惑。自己去想吧。很多问题平心静气客观思考，很容易得出结论。太激动没用的。
这两天等公司放假，闲着呢，把这几个相关的贴子看了一遍，受益非浅啊:lol
看着几位大侠各自的对于这个问题的见解可能还略有分歧，但是我已经从中受益匪浅了
其实我的总结就是 这个小轮 自转了2圈 公转了1圈 你俩纠结的问题无非是公转的这1圈 是该算上呢 还是不应该算上呢 其实你俩说的根本都没错 只是你俩的参考系选的不同罢了楼主的选的参考系零点是小齿轮的轴心而zero大侠选择的参考系的零点是底面而已换句话说楼主选的是相对参考系 而zero选择的是绝对参考系！
我打个比方哈 一个人在火车上向火车行驶方向扔一个苹果扔了10米 从苹果出手到落地火车行驶了100米 请问 苹果被扔出去多少米 你俩纠结的问题无非在此说十米吧对 说110米吧也对因为你俩换算起点的位置本就不一样让我想起了一个词 风马牛不相及;P
还有其实我更偏向于@zerowing 的结论这就好比喻 一个电梯以G的加速度快速下落 电梯的人在电梯落地那一刹那以a的加速度蹦了一下（a可定要小于G了） 楼主的意思就是那人可以幸存 @zerowing 的结论就是那人必死 其实际结果想想就知道了还望楼主早日回头
轩辕相濡 发表于 2016-1-30 09:46 static/image/common/back.gif
其实我的总结就是 这个小轮 自转了2圈 公转了1圈 你俩纠结的问题无非是公转的这1圈 是该算上呢 还是不应 ...
还是我说的 该不该算上 你要看你选的参考系基本上都是以大地为参考系的所以应该算上那一圈
本帖最后由 海鹏.G 于 2016-1-30 11:31 编辑
刘景亚 发表于 2016-1-29 23:41 http://www.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
少齿差输出的怎么就不是行星轮的自转呢，万向节1:1的输出机构作用是什么？事实上这个万向节输出机构正好可以 ...
@刘景亚
昨天晚上思维确实有那么一点混乱。现在，稍微理了理，就少齿差行星轮，请教刘博士几个问题，请探讨，谢谢。
1、少齿差行星轮减速器，他的输出轴的转速是行星轮的转速吗？我认为是行星轮自转转速和公转转速，通过销孔结构或者万向节实现了一个在绝对坐标系中的叠加！
2、行星轮在绝对坐标系下，其上的任意一点的运动轨迹曲线是什么？在绝对坐标系下这个小轮的平面运动是个复合运动而不是转动？转动，那么这个刚体上所有点在刚体所在坐标系下的运动轨迹都是圆。