关于滚珠丝杆的一点疑问
最近小弟遇到一个问题,就是滚珠丝杆导程和减速机的问题,比如做同样一个上下来回动的结构,
采用滚珠丝杆比如外径20 导程10
和采用外径20 导程20的丝杆 配一个1比2的减速机,
不计算功率损耗的情况下,2个输出的力应该是相等的吧?
那现在的疑问是 到底我应该选导程20 配减速机呢 还是说选导程10的 不配减速机呢?
可能和使用情况也有关系,大概介绍下,。我的移动速度应该是600mm/s
补充内容 (2016-1-27 18:56):
主要目的是讨论 在为了增大输出力的情况下, 到底选择靠丝杆的导程还是靠减速机 配也行,不配也行,但选配配减速机好一些。 个人觉得这么小的减速比没必要用减速机吧,如果你想减速 用1:2的同步带就可以了呢。 滚珠丝杠的输出力应该在样本上都有的,先查下的。
你这个速度有点小快,启动加速度估计小不了吧,建议加个减速机预防启动转矩不够。
个人一点认识,如有错请各路大侠指正。 对 本帖最后由 红发Jc 于 2016-1-27 15:03 编辑
结构有点奇怪啊
1. 为什么选用丝杠+减速电机的传动结构?你这套结构有必要用丝杠吗?
丝杠+伺服电机不是更简单吗?通过伺服电机直接控制转速(转速*导程)就能得到位移量了,而且还能通过编码器了解行程定位;
还有,这么小直径的丝杠 有20的导程吗?
你选用的结构去识别位移量就需要增加额外的采购件,不是增加麻烦吗 垂直升降最好选导程小的,导程大自锁性差,始终有使负载下落的趋势.这样伺服电机必须带抱闸. 600/10*60=3600rpm。20的丝杆,额定推力约5000N,最大20000N。最好用一个减速机。 移动速度一定的情况下,导程大小决定转速高低,一般希望转速越低越好。这时如果是直联会加大电机功率,所以要加减速机并选小电机,这种方案理论上好一些。但要考虑综合成本、安装空间、精度等情况。 红发Jc 发表于 2016-1-27 15:02 static/image/common/back.gif
结构有点奇怪啊
1. 为什么选用丝杠+减速电机的传动结构?你这套结构有必要用丝杠吗?
丝杠+伺服电机不是 ...
你这套结构选型的范围太宽泛了,没具体要求
不管是陪伺服电机还是普通交流减速电机都能达到你需要的线速度 600*60=3.6m/min 这个速度不快
但是少了几个设计因素;比如行程多少? 往返定位精度多少? 负载多少?
还有你设计的成本约束在多少?选用的结构可以有很多。
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