╭ァ氵sA_n 发表于 2016-1-18 21:41:10

怎么确定轨道的最小弯曲半径?

如下图所示,蓝线是两条小车轨道,我的问题是怎么确定轨道的最小弯曲半径?谢谢各位!

李灿1991 发表于 2016-1-18 22:25:22

最小转弯半径是与轴距和转向轮的最大转角有关的。给出转轮转角,才能估测最小转弯半径。

czxi2008 发表于 2016-1-18 22:27:02

没有做过,但是感觉应该和滚轮有关

gzzhangxuanlong 发表于 2016-1-19 09:52:08

同等答案

╭ァ氵sA_n 发表于 2016-1-19 09:57:17

李灿1991 发表于 2016-1-18 22:25 static/image/common/back.gif
最小转弯半径是与轴距和转向轮的最大转角有关的。给出转轮转角,才能估测最小转弯半径。

暂定转向轮转角45度,或者您自己假设一个也可以,主要是有什么好的估算公式没?

李灿1991 发表于 2016-1-19 10:22:08

如果就是一个普通小车的话,用R=L/sin45°就行了,R转向轮外轮中心轨迹线,L轴距,45°最大转角。如果是汽车的话还要考虑前轮距和注销距,不过影响的也并不多。

╭ァ氵sA_n 发表于 2016-1-19 10:29:52

李灿1991 发表于 2016-1-19 10:22 static/image/common/back.gif
如果就是一个普通小车的话,用R=L/sin45°就行了,R转向轮外轮中心轨迹线,L轴距,45°最大转角。如果是汽车 ...

就是一个简单的承载小车,谢谢你的答案

刘嵩 发表于 2016-1-19 11:55:09

本帖最后由 刘嵩 于 2016-1-19 11:56 编辑

去找起重机设计手册 里面有关于轨行式机构的设计。

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