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怎么确定轨道的最小弯曲半径?

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发表于 2016-1-18 21:41:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
如下图所示,蓝线是两条小车轨道,我的问题是怎么确定轨道的最小弯曲半径?谢谢各位!

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发表于 2016-1-18 22:25:22 | 显示全部楼层
最小转弯半径是与轴距和转向轮的最大转角有关的。给出转轮转角,才能估测最小转弯半径。
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发表于 2016-1-18 22:27:02 | 显示全部楼层
没有做过,但是感觉应该和滚轮有关
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发表于 2016-1-19 09:52:08 | 显示全部楼层
同等答案
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 楼主| 发表于 2016-1-19 09:57:17 | 显示全部楼层
李灿1991 发表于 2016-1-18 22:25 . v1 B/ D0 R6 a, |9 T
最小转弯半径是与轴距和转向轮的最大转角有关的。给出转轮转角,才能估测最小转弯半径。

1 I4 e* E, r' ]3 _& T8 ~# z暂定转向轮转角45度,或者您自己假设一个也可以,主要是有什么好的估算公式没?
- k' o6 s7 l% ?8 ~0 _9 e
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发表于 2016-1-19 10:22:08 | 显示全部楼层
如果就是一个普通小车的话,用R=L/sin45°就行了,R转向轮外轮中心轨迹线,L轴距,45°最大转角。如果是汽车的话还要考虑前轮距和注销距,不过影响的也并不多。
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 楼主| 发表于 2016-1-19 10:29:52 | 显示全部楼层
李灿1991 发表于 2016-1-19 10:22
0 b/ p& m$ Q3 F9 E" d+ v  L如果就是一个普通小车的话,用R=L/sin45°就行了,R转向轮外轮中心轨迹线,L轴距,45°最大转角。如果是汽车 ...

% y2 S1 o# S/ e7 m就是一个简单的承载小车,谢谢你的答案
4 K/ x7 R/ I* {; ~. [' A
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发表于 2016-1-19 11:55:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘嵩 于 2016-1-19 11:56 编辑
+ ?7 N& f! ]$ _9 g% L( ~, {& c/ D. \3 R0 ?' h0 {2 ]: ]% `5 D
去找起重机设计手册 里面有关于轨行式机构的设计。$ d0 ]4 O, b& r0 a2 t+ E

- x# p5 g8 L0 s  b( e& `; ~# z+ R
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