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怎么确定轨道的最小弯曲半径?

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发表于 2016-1-18 21:41:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
如下图所示,蓝线是两条小车轨道,我的问题是怎么确定轨道的最小弯曲半径?谢谢各位!

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发表于 2016-1-18 22:25:22 | 显示全部楼层
最小转弯半径是与轴距和转向轮的最大转角有关的。给出转轮转角,才能估测最小转弯半径。
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发表于 2016-1-18 22:27:02 | 显示全部楼层
没有做过,但是感觉应该和滚轮有关
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发表于 2016-1-19 09:52:08 | 显示全部楼层
同等答案
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 楼主| 发表于 2016-1-19 09:57:17 | 显示全部楼层
李灿1991 发表于 2016-1-18 22:25
) g  {6 d) M/ k: {最小转弯半径是与轴距和转向轮的最大转角有关的。给出转轮转角,才能估测最小转弯半径。
# r4 |5 g- \. D: m' ?1 {  ~0 ^
暂定转向轮转角45度,或者您自己假设一个也可以,主要是有什么好的估算公式没?1 M# R. r0 P3 @8 D7 }
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发表于 2016-1-19 10:22:08 | 显示全部楼层
如果就是一个普通小车的话,用R=L/sin45°就行了,R转向轮外轮中心轨迹线,L轴距,45°最大转角。如果是汽车的话还要考虑前轮距和注销距,不过影响的也并不多。
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 楼主| 发表于 2016-1-19 10:29:52 | 显示全部楼层
李灿1991 发表于 2016-1-19 10:22 ) E$ {% |# N7 I* z, _8 [+ Q8 N
如果就是一个普通小车的话,用R=L/sin45°就行了,R转向轮外轮中心轨迹线,L轴距,45°最大转角。如果是汽车 ...

4 c4 J- C# A3 [" r( L4 V就是一个简单的承载小车,谢谢你的答案" z4 u. U/ b# W3 L( e8 ~
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发表于 2016-1-19 11:55:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘嵩 于 2016-1-19 11:56 编辑
; t; l( D# m' c* K/ O( }' [
$ M6 U5 U0 V+ `& h6 @4 o0 j: v3 [去找起重机设计手册 里面有关于轨行式机构的设计。1 Y+ T. B* Z: j
( x. o) n% F6 O2 b4 j
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