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怎么确定轨道的最小弯曲半径?

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发表于 2016-1-18 21:41:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
如下图所示,蓝线是两条小车轨道,我的问题是怎么确定轨道的最小弯曲半径?谢谢各位!

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发表于 2016-1-18 22:25:22 | 显示全部楼层
最小转弯半径是与轴距和转向轮的最大转角有关的。给出转轮转角,才能估测最小转弯半径。
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发表于 2016-1-18 22:27:02 | 显示全部楼层
没有做过,但是感觉应该和滚轮有关
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发表于 2016-1-19 09:52:08 | 显示全部楼层
同等答案
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 楼主| 发表于 2016-1-19 09:57:17 | 显示全部楼层
李灿1991 发表于 2016-1-18 22:25 ) T# }4 c; x6 G/ p  Z
最小转弯半径是与轴距和转向轮的最大转角有关的。给出转轮转角,才能估测最小转弯半径。

7 G8 r( q  {7 d' m7 U, t/ ~暂定转向轮转角45度,或者您自己假设一个也可以,主要是有什么好的估算公式没?4 _! i6 C  g5 g
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发表于 2016-1-19 10:22:08 | 显示全部楼层
如果就是一个普通小车的话,用R=L/sin45°就行了,R转向轮外轮中心轨迹线,L轴距,45°最大转角。如果是汽车的话还要考虑前轮距和注销距,不过影响的也并不多。
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 楼主| 发表于 2016-1-19 10:29:52 | 显示全部楼层
李灿1991 发表于 2016-1-19 10:22
& v! x0 E; @/ A) z4 `如果就是一个普通小车的话,用R=L/sin45°就行了,R转向轮外轮中心轨迹线,L轴距,45°最大转角。如果是汽车 ...

* h9 e% c, c* @就是一个简单的承载小车,谢谢你的答案
" h# K& K& I* M. C# N& u4 w- ?1 o$ N
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发表于 2016-1-19 11:55:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘嵩 于 2016-1-19 11:56 编辑
/ h: b7 `/ Q1 L# F7 [: H. A, z* j- S0 U1 w( v, }
去找起重机设计手册 里面有关于轨行式机构的设计。9 S) a9 O5 Q/ F

7 b) o  F3 e3 G7 |5 _5 I, S
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