LIUYASHAN 发表于 2016-1-13 21:24:09

如何防止不同产品混入

采用机器人夹取上料结构，产品差异不大，那么如何防止不同产品混入，不加CCD,请教高手,谢谢

好好干机械 发表于 2016-1-13 21:43:46

试试防呆咯

wugamp 发表于 2016-1-13 21:45:58

你总得说说产品之间有什么差异吧：尺寸？重量？磁性？……

LIUYASHAN 发表于 2016-1-13 21:51:38

尺寸差不多，外径都在80-90，还有夹爪夹持的部位相同，尺寸相同，其他地方不同，怎么判别

龙游大海 发表于 2016-1-13 22:28:43

可以用微动开关检测不同的地方

negtive 发表于 2016-1-13 22:53:25

根据不一样的地方在爪子上做几个跟形状契合的叉子出来，对不上就被叉子推走了

迷茫的维修 发表于 2016-1-13 23:46:52

找差异，滚道上，做个门，中间按照形状掏空，只能按照该工件过，另一种挡住，比如，用高度栏杆

迷茫的维修 发表于 2016-1-13 23:48:14

还有就是，有什么不大小或者深度的孔，用气缸顶进去和顶不进去判别

刘永青87 发表于 2016-1-14 10:23:05

试试感应器分辨呢

wjiafu72 发表于 2016-1-14 10:34:39

在哪个环节易混入，从哪个环节入手。
页: [1] 2
查看完整版本: 如何防止不同产品混入