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如何防止不同产品混入

发表于 2016-1-13 21:24:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

采用机器人夹取上料结构，产品差异不大，那么如何防止不同产品混入，不加CCD,请教高手,谢谢

相关帖子

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好好干机械

发表于 2016-1-13 21:43:46 | 显示全部楼层

试试防呆咯

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发表于 2016-1-13 21:45:58 | 显示全部楼层

你总得说说产品之间有什么差异吧：尺寸？重量？磁性？……

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楼主| 发表于 2016-1-13 21:51:38 | 显示全部楼层

尺寸差不多，外径都在80-90，还有夹爪夹持的部位相同，尺寸相同，其他地方不同，怎么判别

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发表于 2016-1-13 22:28:43 | 显示全部楼层

可以用微动开关检测不同的地方

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发表于 2016-1-13 22:53:25 | 显示全部楼层

根据不一样的地方在爪子上做几个跟形状契合的叉子出来，对不上就被叉子推走了

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迷茫的维修

发表于 2016-1-13 23:46:52 | 显示全部楼层

找差异，滚道上，做个门，中间按照形状掏空，只能按照该工件过，另一种挡住，比如，用高度栏杆

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迷茫的维修

发表于 2016-1-13 23:48:14 | 显示全部楼层

还有就是，有什么不大小或者深度的孔，用气缸顶进去和顶不进去判别

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发表于 2016-1-14 10:23:05 | 显示全部楼层

试试感应器分辨呢

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发表于 2016-1-14 10:34:39 | 显示全部楼层

在哪个环节易混入，从哪个环节入手。

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