ylei201 发表于 2016-1-5 14:47 static/image/common/back.gif
一个是压实前的装废物的桶 另一个是压实后的饼块。饼块外皮材料是普通碳钢，尺寸大概是高300mm，直径600m ...
机械抓也行，可以把饼包推出来到滚筒线上抓取，利用滚筒间的间隔下抓手。由于质量比较大，放的话下面也要有释放空间，对于堆叠这种方式不太适合。
hmhnh 发表于 2016-1-5 15:05 static/image/common/back.gif
表面很平整的话直接用电磁跌应该可以
这么重的抓取还没试过
这只是示意图。。桶是很规则的形状，但是经过压实之后，饼的形状是不规则的。。
ylei201 发表于 2016-1-5 15:15 static/image/common/back.gif
这只是示意图。。桶是很规则的形状，但是经过压实之后，饼的形状是不规则的。。
你还是上图的比较好，看下压过之后的产品最好是多个看看有没有可利用的表面或夹紧面，支撑点，若是上大下小呢，不就好整了
hmhnh 发表于 2016-1-5 15:33 static/image/common/back.gif
你还是上图的比较好，看下压过之后的产品最好是多个看看有没有可利用的表面或夹紧面，支撑点，若是上大下 ...
类似于图片这种。一般会上大下小，但是也不会那么明显。
ylei201 发表于 2016-1-5 16:00 static/image/common/back.gif
类似于图片这种。一般会上大下小，但是也不会那么明显。
电磁铁是直接吸上表面，再不放心的话再加上个圆周抓手（这种是吸夹相互结合的比较稳定且定位好）。我搜了下电磁铁有50t款的都有，你可以联系一下经销商看看找一款适合你们的试一下。最怕的就是外面的铁桶经过压缩压坏了，没提起来下漏了，或上盖拉鼓有掉下来的风险，这个要实验才知道。
hmhnh 发表于 2016-1-5 16:13 static/image/common/back.gif
电磁铁是直接吸上表面，再不放心的话再加上个圆周抓手（这种是吸夹相互结合的比较稳定且定位好）。我搜了 ...
嗯，好的，谢谢了哈。
有很多标准的 抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
有钢丝绳抓斗和液压抓斗
hc2003 发表于 2016-1-6 12:10 static/image/common/back.gif
有很多标准的 抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
有钢丝绳抓斗和液压抓斗
这些抓斗几乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。
ylei201 发表于 2016-1-5 14:47 static/image/common/back.gif
主要还是考虑机械式的。尺寸大概是高300mm，直径600mm，重600kg。
不愿意用电磁的理由是什么？
hc2003 发表于 2016-1-6 12:10 static/image/common/back.gif
有很多标准的 抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
有钢丝绳抓斗和液压抓斗
有放射污染，个人感觉不要用液压；