抓具设计，放射线废物经过压实处理后形成“饼块”

hmhnh · 发表于 2016-1-5 15:09:25

ylei201 发表于 2016-1-5 14:47 8 h+ Q2 |/ ~9 r2 c8 V7 o
一个是压实前的装废物的桶另一个是压实后的饼块。饼块外皮材料是普通碳钢，尺寸大概是高300mm，直径600m ...

机械抓也行，可以把饼包推出来到滚筒线上抓取，利用滚筒间的间隔下抓手。由于质量比较大，放的话下面也要有释放空间，对于堆叠这种方式不太适合。

ylei201 · 发表于 2016-1-5 15:15:48

hmhnh 发表于 2016-1-5 15:05
' Z* H! g1 {) V3 L1 o1 g9 V表面很平整的话直接用电磁跌应该可以
- Q q/ v7 Y! H/ Y" u这么重的抓取还没试过

这只是示意图。。桶是很规则的形状，但是经过压实之后，饼的形状是不规则的。。

hmhnh · 发表于 2016-1-5 15:33:35

ylei201 发表于 2016-1-5 15:15 + r, L Y$ R x+ J g$ r. ^
这只是示意图。。桶是很规则的形状，但是经过压实之后，饼的形状是不规则的。。

你还是上图的比较好，看下压过之后的产品最好是多个看看有没有可利用的表面或夹紧面，支撑点，若是上大下小呢，不就好整了

ylei201 · 发表于 2016-1-5 16:00:22

hmhnh 发表于 2016-1-5 15:33
+ s2 r2 ~% C( v. ]你还是上图的比较好，看下压过之后的产品最好是多个看看有没有可利用的表面或夹紧面，支撑点，若是上大下 ...

类似于图片这种。一般会上大下小，但是也不会那么明显。

hmhnh · 发表于 2016-1-5 16:13:57

ylei201 发表于 2016-1-5 16:00 8 `& c) P8 x. ^. b/ m* Q) L i& V' A
类似于图片这种。一般会上大下小，但是也不会那么明显。

电磁铁是直接吸上表面，再不放心的话再加上个圆周抓手（这种是吸夹相互结合的比较稳定且定位好）。我搜了下电磁铁有50t款的都有，你可以联系一下经销商看看找一款适合你们的试一下。最怕的就是外面的铁桶经过压缩压坏了，没提起来下漏了，或上盖拉鼓有掉下来的风险，这个要实验才知道。

ylei201 · 发表于 2016-1-5 17:58:17

hmhnh 发表于 2016-1-5 16:13 4 w" ]7 c" |- T3 m" @. A0 E
电磁铁是直接吸上表面，再不放心的话再加上个圆周抓手（这种是吸夹相互结合的比较稳定且定位好）。我搜了 ...

嗯，好的，谢谢了哈。

hc2003 · 发表于 2016-1-6 12:10:40

有很多标准的抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
有钢丝绳抓斗和液压抓斗

ylei201 · 发表于 2016-1-6 13:10:15

hc2003 发表于 2016-1-6 12:10
& P7 S% Y$ ~& R/ T, t# k6 H有很多标准的抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个$ I9 F8 V5 K4 Y9 o! C& Z1 P
有钢丝绳抓斗和液压抓斗

这些抓斗几乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。

神仙老虎狗 · 发表于 2016-1-6 16:35:10

ylei201 发表于 2016-1-5 14:47
+ p f; l$ C# K3 M4 [主要还是考虑机械式的。尺寸大概是高300mm，直径600mm，重600kg。

不愿意用电磁的理由是什么？

神仙老虎狗 · 发表于 2016-1-6 16:50:13

hc2003 发表于 2016-1-6 12:10 2 e2 x/ r2 w# k; h2 G$ E. |# v
有很多标准的抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个7 p8 Z: H4 @" W; m( v# D6 p
有钢丝绳抓斗和液压抓斗

有放射污染，个人感觉不要用液压；

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