机器人圆弧焊接编程图文教程----最新带图
本帖最后由 机器人焊接 于 2015-12-25 15:40 编辑第一步准备好材料如图1(先用油漆笔画好)固定到焊台上。
第二步选择坐标工具，个人喜欢用工具坐标(非常适合圆弧焊道和直线焊道产品编程)。
第三步把机器臂调节到如图2的位置，调节方法(如果按顺时针行走调节x-,z-。转动机器臂到下一个位置点调节x+,z+，如果逆时针行走反之。)
第四步插入行走命令，起始点插入movj,机器臂不要动接着插入输入movc命令，如图3。
然后转动机器臂到下一个点插入movc命令一直到结束如图4<转动机器臂设点的时候不要碰到产品，编程完成后测试下行走流畅度>
下面是各个角度抢嘴位置图①—④，教程中所用机器人为:安川dx200 MA1440欢迎键盘侠来喷，大神有好的方法请跟帖讨论谢谢！
各个角度抢嘴位置图①—④
这样一台机器人造价大概多少银子？ ovalufo 发表于 2015-12-25 15:55
这样一台机器人造价大概多少银子？
国产的要便宜点，我这台日本进口的价格要贵的多 我也想问问多少钱一台
黄胖子H 发表于 2015-12-25 18:54
我也想问问多少钱一台
阿里巴巴上面卖的安川ma1440机器人 15W-18W不等
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