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本帖最后由 机器人焊接 于 2015-12-25 15:40 编辑 . ?! V+ |4 w4 M' N! f
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第一步准备好材料如图1(先用油漆笔画好)固定到焊台上。% E( t" B D6 r! n# [. \
第二步选择坐标工具，个人喜欢用工具坐标(非常适合圆弧焊道和直线焊道产品编程)。
6 p5 Q4 M2 C, s第三步把机器臂调节到如图2的位置，调节方法(如果按顺时针行走调节x-,z-。转动机器臂到下一个位置点调节x+,z+，如果逆时针行走反之。)5 s6 H. B9 T1 U) a0 _, {) m a: p
第四步插入行走命令，起始点插入movj,机器臂不要动接着插入输入movc命令，如图3。" D8 i* {9 k% E' r5 g
然后转动机器臂到下一个点插入movc命令一直到结束如图4<转动机器臂设点的时候不要碰到产品，编程完成后测试下行走流畅度>- h0 Y4 n6 k" P. h! L& ]9 @1 z$ i* Z
下面是各个角度抢嘴位置图①—④，教程中所用机器人为:安川dx200 MA1440 欢迎键盘侠来喷，大神有好的方法请跟帖讨论谢谢！- L% M' F$ x+ I3 p7 u V. ^ k
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5 V0 I% `9 S, H' Z" M p& L各个角度抢嘴位置图①—④
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发表于 2015-12-25 15:37:46
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