机器人圆弧焊接编程图文教程----最新带图

机器人焊接 · 发表于 2015-12-25 15:37:46

本帖最后由机器人焊接于 2015-12-25 15:40 编辑

第一步准备好材料如图1(先用油漆笔画好)固定到焊台上。
第二步选择坐标工具，个人喜欢用工具坐标(非常适合圆弧焊道和直线焊道产品编程)。
第三步把机器臂调节到如图2的位置，调节方法(如果按顺时针行走调节x-,z-。转动机器臂到下一个位置点调节x+,z+，如果逆时针行走反之。)
第四步插入行走命令，起始点插入movj,机器臂不要动接着插入输入movc命令，如图3。
然后转动机器臂到下一个点插入movc命令一直到结束如图4<转动机器臂设点的时候不要碰到产品，编程完成后测试下行走流畅度>
下面是各个角度抢嘴位置图①—④，教程中所用机器人为:安川dx200 MA1440 欢迎键盘侠来喷，大神有好的方法请跟帖讨论谢谢！

各个角度抢嘴位置图①—④

ovalufo · 发表于 2015-12-25 15:55:08

这样一台机器人造价大概多少银子？

机器人焊接 · 发表于 2015-12-25 18:07:23

ovalufo 发表于 2015-12-25 15:55
. ~0 B8 }( G% ^) s7 @- `0 a这样一台机器人造价大概多少银子？

国产的要便宜点，我这台日本进口的价格要贵的多

黄胖子H · 发表于 2015-12-25 18:54:13

我也想问问多少钱一台

机器人焊接 · 发表于 2015-12-26 22:47:26

黄胖子H 发表于 2015-12-25 18:540 m) S7 v7 ~. }
我也想问问多少钱一台

阿里巴巴上面卖的安川ma1440机器人 15W-18W不等

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