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本帖最后由 机器人焊接 于 2015-12-25 15:40 编辑 5 \$ }. }4 G( W8 G" H a
0 b0 T, f- i* I# {9 N6 G% K' Z第一步准备好材料如图1(先用油漆笔画好)固定到焊台上。2 Q8 c0 L# u$ E+ N
第二步选择坐标工具，个人喜欢用工具坐标(非常适合圆弧焊道和直线焊道产品编程)。8 a5 g- Y/ B4 }
第三步把机器臂调节到如图2的位置，调节方法(如果按顺时针行走调节x-,z-。转动机器臂到下一个位置点调节x+,z+，如果逆时针行走反之。)7 L+ B( @8 d4 C3 T2 c8 q
第四步插入行走命令，起始点插入movj,机器臂不要动接着插入输入movc命令，如图3。
2 F+ r6 D9 {! h7 D |+ q然后转动机器臂到下一个点插入movc命令一直到结束如图4<转动机器臂设点的时候不要碰到产品，编程完成后测试下行走流畅度>
; B4 B/ p" r3 |: l5 ~下面是各个角度抢嘴位置图①—④，教程中所用机器人为:安川dx200 MA1440 欢迎键盘侠来喷，大神有好的方法请跟帖讨论谢谢！) `/ v9 |# R% d/ x! u! }
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9 H9 @: G% x9 i; \0 }0 c各个角度抢嘴位置图①—④, _, ?) }& r: `, Z {4 _9 V5 c
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发表于 2015-12-25 15:37:46
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