大头小身 发表于 2015-9-28 13:43:18

伺服电机使用问题，请教

伺服电机轴用同步带带动水平方向移动的负载，空转的时候伺服电机转的很稳，如果加入负载后像爬行一样一冲一冲的，请问是怎么回事

supperslz 发表于 2015-9-28 14:02:40

本帖最后由 supperslz 于 2015-9-28 14:23 编辑

可能原因如下：
1.伺服扭矩选小了，验算一下驱动扭矩；
2.导轨和滚轮之间卡，调整；
3.小车框架或机架刚度不够，验算刚度，适当增加刚度。

houbaomin0620 发表于 2015-9-28 15:42:53

算下你的负载与伺服电机的惯量比吧。

机械小助手 发表于 2015-9-29 11:28:21

应该是过载了吧，有可能存在卡顿的现象

cqr123cqr 发表于 2015-10-4 17:23:55

把说明书细细读一遍就 知道了

人大太犬 发表于 2015-11-14 22:07:58

看看输出调节器的参数设置。。。

痞子g 发表于 2016-3-9 18:41:46

看下驱动器参数，检测电机力矩有没有超过100%，如果超过就是选型小了
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