机器人电机参数选择
求教大神几个问题，1. 电机的额定转矩以什么工况下的负载为标准计算额定转矩，在最大工作范围时的最大负载又对应电机什么条件下的转矩呢？是电机的堵转或者最大允许负载吗？
2. 还有一个问题很困扰，就是减速机的减速比和输出转矩是正相关，那最大的允许负载也是正相关吗？比如腰部关节减速箱外再啮合一级齿轮，这样输出转矩增加了，那最大允许负载转矩也增加吗，有什么公式能计算吗？
本人刚接触工业机器人，希望能引起大神的注意啊
没有人回复，自顶一个 1额定转速条件下测得转矩为额定转矩（意思是在这个负载以下才能保证额定转速）。最大工作范围内所承受的最大负载，是指在自然温度环境下的最大允许负载。
2 是正相关的，你再啮合一级齿轮只是改变中间减速比的那块，对整个电机+减速器的系统来说，力矩增加速度下降。
公式还是一样的，负载端/减速比=电机输出端转矩。个人理解。 我靠，我也正需要这方面，我的QQ805932731，有时间交流
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