机器人末端执行器的电磁阀和三联件安装在哪儿?
机器人末端执行器的电磁阀和三联件安装在哪儿,在机器人控制柜里面吗?还是单独做在外面没有做过机器人,不知道机器人是用什么控制的,PLC还是单片机??? 可以装在机器人安装座上,我有个案子就是这样做的 siweijay001 发表于 2015-9-10 09:41 static/image/common/back.gif
可以装在机器人安装座上,我有个案子就是这样做的
你说的是机器人安装底座么,会不会很难看啊
三联件一般放在机器人底座上,机器人内部有气管的,电磁阀一般都放到机器人的第三轴上 电磁阀可以放机械臂最前面,三联件当然是装在气源和机械手之间了,你还想放活动臂上? 看结构空间来定 看帖 来学习。 也在搞这个,还不知道怎么走线好 像安川成熟的机械手已经预留用1组电磁阀的气路的。你仔细看说明书或者机械手的标识。
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