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机器人末端执行器的电磁阀和三联件安装在哪儿?

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发表于 2015-9-10 09:20:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人末端执行器的电磁阀和三联件安装在哪儿,在机器人控制柜里面吗?还是单独做在外面
, N8 s! g. q; r6 s% D
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发表于 2015-9-10 09:24:32 | 显示全部楼层
没有做过机器人,不知道机器人是用什么控制的,PLC还是单片机???
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发表于 2015-9-10 09:41:45 | 显示全部楼层
可以装在机器人安装座上,我有个案子就是这样做的
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 楼主| 发表于 2015-9-10 10:02:16 | 显示全部楼层
siweijay001 发表于 2015-9-10 09:41 , _* F1 D6 {) @0 N4 |
可以装在机器人安装座上,我有个案子就是这样做的

, u; n1 }- ^! D6 o! T9 o  g你说的是机器人安装底座么,会不会很难看啊
# M2 I+ l' ?5 {* l* N
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发表于 2015-9-10 11:53:51 | 显示全部楼层
三联件一般放在机器人底座上,机器人内部有气管的,电磁阀一般都放到机器人的第三轴上
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发表于 2015-9-10 11:55:40 | 显示全部楼层
电磁阀可以放机械臂最前面,三联件当然是装在气源和机械手之间了,你还想放活动臂上?
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发表于 2015-10-4 17:52:50 | 显示全部楼层
看结构空间来定

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发表于 2016-4-1 18:38:45 | 显示全部楼层
看帖 来学习。
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发表于 2016-4-1 22:16:53 | 显示全部楼层
也在搞这个,还不知道怎么走线好
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发表于 2016-4-6 23:38:16 | 显示全部楼层
像安川成熟的机械手已经预留用1组电磁阀的气路的。你仔细看说明书或者机械手的标识。
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