机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 9131|回复: 10

机器人末端执行器的电磁阀和三联件安装在哪儿?

[复制链接]
发表于 2015-9-10 09:20:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人末端执行器的电磁阀和三联件安装在哪儿,在机器人控制柜里面吗?还是单独做在外面* ]. m  y" |% d- N+ C' D- y3 U
回复

使用道具 举报

发表于 2015-9-10 09:24:32 | 显示全部楼层
没有做过机器人,不知道机器人是用什么控制的,PLC还是单片机???
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-10 09:41:45 | 显示全部楼层
可以装在机器人安装座上,我有个案子就是这样做的
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-9-10 10:02:16 | 显示全部楼层
siweijay001 发表于 2015-9-10 09:41 $ T9 ?- Y' R. A1 @
可以装在机器人安装座上,我有个案子就是这样做的

3 n" q3 r( W& n" `1 L9 h# F你说的是机器人安装底座么,会不会很难看啊
# `. ^% i  y, `) B' |1 L4 n. B, u
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-10 11:53:51 | 显示全部楼层
三联件一般放在机器人底座上,机器人内部有气管的,电磁阀一般都放到机器人的第三轴上
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-9-10 11:55:40 | 显示全部楼层
电磁阀可以放机械臂最前面,三联件当然是装在气源和机械手之间了,你还想放活动臂上?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-10-4 17:52:50 | 显示全部楼层
看结构空间来定

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-4-1 18:38:45 | 显示全部楼层
看帖 来学习。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-4-1 22:16:53 | 显示全部楼层
也在搞这个,还不知道怎么走线好
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-4-6 23:38:16 | 显示全部楼层
像安川成熟的机械手已经预留用1组电磁阀的气路的。你仔细看说明书或者机械手的标识。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-23 09:07 , Processed in 0.070869 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表