曲线油杯不锈钢焊缝自动打磨 调试遇到问题，请各位社友给点建议
最近设计一台不锈钢焊缝自动打磨拉丝机，调试过程中在打磨工位出现了问题，遇到了重重困难，导致设备无法交与客户，特来社区，请各位社友帮忙分析或提供建议，本设备分6个工位，采用调速电机拖动链条带动夹具移动工件进行打磨拉丝作业，1工位上料，2工位打磨，3工位拉丝弧面，4工位拉丝前立面，5工位拉丝侧立面，6工位下料。如下图所示意。现在遇到的问题就是，1.链条拖动工件的停止位置每次都有偏差（采用光电开关对夹具检测来停止链条拖动电机），出现工件过冲现象，导致打磨轮打磨立面与弧面间的焊缝时打磨不到或者打磨过深，用什么方法可以精确控制工件停止位置一致性？
2.打磨轨迹（弧线+直线）是采用PLC控制伺服电机来走，在工件上取50个坐标点来作为行走路线，有没有更好的办法来完成焊缝的打磨？
3.打磨轮采用千叶轮，非常容易磨损，磨损后打磨轮在按原先设定的坐标点走的话，将不能接触到工件而进行打磨，有什么方法可以实现自动补偿？或者有什么更好的打磨叶片？
请各位社友给小弟点拨点拨，或者有做过类似设备的分享一下你们的经验. 我能想到的是：1、链条链轮是否可以改用齿轮（你工件前冲是因为链条链轮之间有一个固定的间隙）；
2、有没有可能采用仿形加工的方法；
3、不知你们那有没有电控高手，能否做一个控制程序，中间有各个阶段进刀，刀具磨损补尝等参数设置（我们厂的磨床上有个自动加工的控制箱，后加的，里面程序包括有进给参数，补尝参数，退刀参数等）。 1、拖动链条的电机是什么电机？能不能调速，能调速就预先信号减速停！
2、打磨轨迹太有点高大上，是不是采取其他思路，譬如光循迹。或者力道大小？
3、百叶片是不是采用力模式，挨上工件的力道大小来判断？
404357749 发表于 2015-9-9 08:14 static/image/common/back.gif
我能想到的是：1、链条链轮是否可以改用齿轮（你工件前冲是因为链条链轮之间有一个固定的间隙）；
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谢谢兄台的关注！
1.用齿轮的方式不太实际，因为六个工位之间各有380左右的间距给工位工作，链条链轮可以使夹具循环起来，一边上料，另一边出料；
2.仿形的话有弧线和直线，坡度变化特殊，驱动力不知道怎么做才好；
3.补偿的问题电控工程师说只能移动伺服原点感应器的位置，但这个不太现实，用PLC+触摸屏 自动轨迹修补的程序做不出来，你们磨床的程序是针对一个不流动的工件，是装夹固定后的作业，有一定的稳定性
桂花暗香 发表于 2015-9-9 08:36 static/image/common/back.gif
1、拖动链条的电机是什么电机？能不能调速，能调速就预先信号减速停！
2、打磨轨迹太有点高大上，是不是采 ...
谢谢兄台关注！
1.链条拖动是变频调速3相电机带刹车，电机轴与主动轮轴用联轴器连接，轴上连个链轮拖动链条，速度越慢过冲的越小，
今天改装了个伺服电机上去，等电控师通电试验。
2.打磨轨迹暂时没有用到光寻轨迹或者力道大小的东西，对这方面也不熟悉，控制也不知道怎么弄法，有点深奥 第一个问题：联轴器另一端加装编码器加编程可以解决。
第二个问题：没想到办法。
第三个问题：编程上补偿或者更换磨片 值得借鉴 lz进展怎么样了？
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