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曲线油杯不锈钢焊缝自动打磨 调试遇到问题,请各位社友给点建议

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发表于 2015-9-8 21:58:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近设计一台不锈钢焊缝自动打磨拉丝机,调试过程中在打磨工位出现了问题,遇到了重重困难,导致设备无法交与客户,特来社区,请各位社友帮忙分析或提供建议,本设备分6个工位,采用调速电机拖动链条带动夹具移动工件进行打磨拉丝作业,1工位上料,2工位打磨,3工位拉丝弧面,4工位拉丝前立面,5工位拉丝侧立面,6工位下料。如下图所示意。现在遇到的问题就是,2 [8 K. N. a4 {9 q2 h( Z1 v' c3 G
     1.链条拖动工件的停止位置每次都有偏差(采用光电开关对夹具检测来停止链条拖动电机),出现工件过冲现象,导致打磨轮打磨立面与弧面间的焊缝时打磨不到或者打磨过深,用什么方法可以精确控制工件停止位置一致性?
! _! y7 O) F1 q/ Z4 C4 q- _- {    2.打磨轨迹(弧线+直线)是采用PLC控制伺服电机来走,在工件上取50个坐标点来作为行走路线,有没有更好的办法来完成焊缝的打磨?
( [+ u2 V2 a0 q9 _8 K: g$ p    3.打磨轮采用千叶轮,非常容易磨损,磨损后打磨轮在按原先设定的坐标点走的话,将不能接触到工件而进行打磨,有什么方法可以实现自动补偿?或者有什么更好的打磨叶片?5 s% T- @& q9 M* q; m. S
   请各位社友给小弟点拨点拨,或者有做过类似设备的分享一下你们的经验.

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发表于 2015-9-9 08:14:20 | 显示全部楼层
我能想到的是:1、链条链轮是否可以改用齿轮(你工件前冲是因为链条链轮之间有一个固定的间隙);
' e: X  {$ j0 \              2、有没有可能采用仿形加工的方法;
( q& A! H# K( C3 e5 T' ]              3、不知你们那有没有电控高手,能否做一个控制程序,中间有各个阶段进刀,刀具磨损补尝等参数设置(我们厂的磨床上有个自动加工的控制箱,后加的,里面程序包括有进给参数,补尝参数,退刀参数等)。
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发表于 2015-9-9 08:36:45 | 显示全部楼层
1、拖动链条的电机是什么电机?能不能调速,能调速就预先信号减速停!* f/ ~& G- p- ^, K* w
2、打磨轨迹太有点高大上,是不是采取其他思路,譬如光循迹。或者力道大小?: o  p5 g" L$ X
3、百叶片是不是采用力模式,挨上工件的力道大小来判断?8 o8 G* N) J4 l3 c6 b
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 楼主| 发表于 2015-9-12 22:01:53 | 显示全部楼层
404357749 发表于 2015-9-9 08:14
! B0 }! W1 F$ c! v( M我能想到的是:1、链条链轮是否可以改用齿轮(你工件前冲是因为链条链轮之间有一个固定的间隙);
9 C2 q, A6 m2 a3 R7 |4 M; _  K; ?  g        ...
8 B1 w+ j4 V6 L& @- y- f/ |
谢谢兄台的关注!. n& ?0 T+ M) |& b( F9 z
1.用齿轮的方式不太实际,因为六个工位之间各有380左右的间距给工位工作,链条链轮可以使夹具循环起来,一边上料,另  一  边出料;7 ]% b, w# q! h  Q* w; x
2.仿形的话有弧线和直线,坡度变化特殊,驱动力不知道怎么做才好;; Z1 C! F- z2 M( `1 M6 g5 B# Z, A: W
3.补偿的问题电控工程师说只能移动伺服原点感应器的位置,但这个不太现实,用PLC+触摸屏 自动轨迹修补的程序做不出来,你们磨床的程序是针对一个不流动的工件,是装夹固定后的作业,有一定的稳定性1 D0 H) L8 G. l# b1 L& G- d
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 楼主| 发表于 2015-9-12 22:10:34 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-9-9 08:36
* `, j7 \( ]9 e9 Z) h2 V- T+ _( a1、拖动链条的电机是什么电机?能不能调速,能调速就预先信号减速停!4 c$ `: r% H2 z! P; t9 R. d6 f* m- E
2、打磨轨迹太有点高大上,是不是采 ...
/ x# c5 p- W4 u4 s* E% K8 W1 r2 O
谢谢兄台关注!
; ]$ W$ x. N8 e% s1.链条拖动是变频调速3相电机带刹车,电机轴与主动轮轴用联轴器连接,轴上连个链轮拖动链条,速度越慢过冲的越小,! R5 i3 x$ I' Q6 A
   今天改装了个伺服电机上去,等电控师通电试验。3 I% ?, R3 P- w+ |0 W8 X
2.打磨轨迹暂时没有用到光寻轨迹或者力道大小的东西,对这方面也不熟悉,控制也不知道怎么弄法,有点深奥
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发表于 2015-11-11 15:30:35 | 显示全部楼层
  第一个问题:联轴器另一端加装编码器加编程可以解决。- O6 ~( j  _2 m! m
  第二个问题:没想到办法。; Y, u- Y& P& j- B3 r
  第三个问题:编程上补偿或者更换磨片
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发表于 2015-11-12 09:26:37 | 显示全部楼层
值得借鉴
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发表于 2022-3-31 13:02:53 | 显示全部楼层
lz进展怎么样了?
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