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小马仔321 发表于 2015-8-27 12:07:25

气动变位机结构，请教

各位大侠，焊接机器人用的变位机采用气动让其旋转180°，请问里面的气动结构是什么，真的不懂，求教

小马仔321 发表于 2015-8-27 12:11:10

类似于这个图，怎么用气动控制翻转

asang1860 发表于 2015-8-27 14:49:54

采用大扭力的回转气缸，回转气缸也是齿轮齿条结构实现的

逍遥处士 发表于 2015-8-27 15:03:41

气缸推齿条拨动齿轮。

wangkb1114 发表于 2015-8-27 15:41:26

吓我一跳，我以为是我同事！我现在也在搞这个，这个要看你的工况了，SMC或者亚德客的回转气缸最大型号的输出扭矩好像也就25NM，翻转动能控制在2J以内。我现在做的翻转台比较重（带工件共200KG），而且要求翻转速度快，有无极加减速的过程。我采用的方法是普通气缸+耳座+曲柄，来回180°摆动。末端限位采取油压缓冲器+硬限位。你可以参考一下。

Anonymous 发表于 2015-8-27 18:09:01

很简单，气缸推动齿条，齿条带动齿轮旋转，实现180度翻转。两个端点采用机械死限位加液压缓冲。采用阻尼气缸可使运动平稳，普通气缸加排气节流阀亦可。

龙游大海 发表于 2015-8-27 20:37:15

普通气缸+耳座+曲柄，来回180°摆动,能贴个图吗?个人感觉180度比较难

wangkb1114 发表于 2015-8-28 08:30:37

龙游大海 发表于 2015-8-27 20:37 static/image/common/back.gif
普通气缸+耳座+曲柄，来回180°摆动,能贴个图吗?个人感觉180度比较难

气缸下置，先拉后推，90°位置触发换向阀换向

13794209969 发表于 2015-8-29 08:47:19

为什么要用气缸，用电机不行吗？

小马仔321 发表于 2015-8-29 13:36:08

13794209969 发表于 2015-8-29 08:47 static/image/common/back.gif
为什么要用气缸，用电机不行吗？

便宜

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