齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

zht_udb 发表于 2006-6-1 19:32:43

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<TBODY>
<TR>
<TD width="100%" height=40>
齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="100%" height=78>　 齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。
    随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。
    国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。
    从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。
   根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。
--蜗杆砂轮磨齿机--
    随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。
表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表
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<CENTER>
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<TR>
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型号 项目</TD>
<TD vAlign=top width="21%" bgColor=#c0c0c0>
瑞士 AZA</TD>
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中国秦川 YE7232</TD>
<TD vAlign=top width="23%" bgColor=#c0c0c0>
匈牙利FKP 326-10</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="5%" rowSpan=6>
主 要 加 工 参 数</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
直径（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
10~330</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
20~320</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
10~320</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="25%">
模数（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
0.5~6</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
1~6</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
0.5~6</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="25%">
齿数</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
12~260</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
12~260</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
10~260</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="25%">
最大直齿宽度（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
170</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
170</TD>
<TD vAlign=top width="23%">　</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="25%">
螺旋角（?）</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
±45</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
±45</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
±45</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="25%">
夹持长度（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
145~420</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
180~420</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
240~420</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="31%" colSpan=2>
磨削精度</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
4(5)级/DIN3962</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
4~5级/GB10095-88</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
4~6级/DIN3962</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="31%" colSpan=2 height=4>
自动进给/自动复位</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=4>
有/有</TD>
<TD vAlign=top width="25%" height=4>
有/有</TD>
<TD vAlign=top width="23%" height=4>
有/无</TD></TR>
<TR>
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自动切向位移</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
有</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
有</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
有</TD></TR>
<TR>
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砂轮单、双头磨削</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
有</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
有</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
有</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="31%" colSpan=2>
齿向修形功能</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
有</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
有</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
有</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="31%" colSpan=2>
齿形修形功能</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
有</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
有</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
有</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="31%" colSpan=2>
主传动元件数</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
22</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
20</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
22</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="31%" colSpan=2>
砂轮修整形式</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
滚轮、车刀</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
金刚石滚轮</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
金刚石车刀</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="31%" colSpan=2>
工件滑座调速形式及特点</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
容积高速、均匀</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
容积高速、均匀</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
节流调整、不均匀</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="31%" colSpan=2>
电气主控制系统</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
PC装置</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
PC装置</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
PC装置</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="31%" colSpan=2>
自动化程度</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
程控自动磨削</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
程控自动磨削</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
程控自动磨削</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="31%" colSpan=2>
生产能力</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
优</TD>
<TD vAlign=top width="25%">
优</TD>
<TD vAlign=top width="23%">
优</TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV>
   注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。
    通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。
表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表
<DIV align=center>
<CENTER>
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<TR>
<TD vAlign=top width=90 bgColor=#c0c0c0 colSpan=2 height=42 rowSpan=2>
型号 项目</TD>
<TD vAlign=top align=middle width=98 bgColor=#c0c0c0 height=22>秦川机床集团有限公司</TD>
<TD vAlign=top align=middle width=169 bgColor=#c0c0c0 colSpan=2 height=24>瑞士Reishauer公司</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top align=middle width=98 bgColor=#c0c0c0 height=19>YK7232</TD>
<TD vAlign=top align=middle width=89 bgColor=#c0c0c0 height=12>RZ300E</TD>
<TD vAlign=top align=middle width=78 bgColor=#c0c0c0 height=12>RZ301S</TD></TR>
<TR>
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 工 件</TD>
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直径（mm）</TD>
<TD vAlign=top width=98 height=12>20~320</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=12>10~300</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=12>10~330</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=12>
模数（mm）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=12>1~6</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=12>0.5~5</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=12>0.5~6</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=12>
齿数</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=12>12~256</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=12>7~256</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=12>10~600</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=15>
螺旋角（°）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=15>±45</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=15>±45</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=15>±45</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=12>
工件架行程（mm）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=12>180</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=12>180</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=12>180</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=12>
最大顶尖距（mm）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=12>420</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=12>420</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=12>420</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=1>
最大重量（N）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=1>600</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=1>500</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=1>600</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=30 height=1 rowSpan=9>
 砂 轮</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=12>
直径（mm）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=12>400~300</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=12>350~270</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=12>350~270</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=12>
宽度（mm）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=12>100、80</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=12>84</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=12>104</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=12>
磨削转速（r/min）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=12>1100~1650</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=12>1100~1900</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=12>1100~1900</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=12>
修整转速（r/min）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=12>56</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=12>52~90</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=12>52~90</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=12>
快速进退量（mm）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=12>40</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=12>50</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=12>50</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=1>切向位移量（mm）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=1>90</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=1>70</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=1>90</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=12>
工件轴向速度（mm/r）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=12>0.4~3</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=12>0.6~3</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=12>0.6~3</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=12>单行程进给量（mm）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=12>0.01~0.1</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=12>0.01~0.08</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=12>0.01</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="21%" height=1>
机动进给总量（mm）</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=1>0.8</TD>
<TD vAlign=top width=89 height=1>0.8</TD>
<TD vAlign=top width=78 height=1>---</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=60 colSpan=2 height=4>精度</TD>
<TD vAlign=top width=137 height=4>3~4(5)</TD>
<TD vAlign=top width=90 height=4>3~4</TD>
<TD vAlign=top width=79 height=4>3~4</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=212 colSpan=2 height=10>传动系统</TD>
<TD vAlign=top width=36 height=10>电子传动</TD>
<TD vAlign=top width=90 height=10>电子传动</TD>
<TD vAlign=top width=79 height=10>电子传动</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=212 colSpan=2 height=12>控制系统</TD>
<TD vAlign=top width=36 height=12>计算机数控</TD>
<TD vAlign=top width=90 height=12>PC控制</TD>
<TD vAlign=top width=79 height=12>计算机数控</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=212 colSpan=2 height=12>齿形修形</TD>
<TD vAlign=top width=36 height=12>有</TD>
<TD vAlign=top width=90 height=12>有</TD>
<TD vAlign=top width=79 height=12>有</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=212 colSpan=2 height=12>齿面对刀</TD>
<TD vAlign=top width=36 height=12>有</TD>
<TD vAlign=top width=90 height=12>有</TD>
<TD vAlign=top width=79 height=12>有</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=212 colSpan=2 height=12>
磨削状态指示</TD>
<TD vAlign=top width=36 height=12>有</TD>
<TD vAlign=top width=90 height=12>有</TD>
<TD vAlign=top width=79 height=12>有</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=212 colSpan=2 height=12>
自动切向位移</TD>
<TD vAlign=top width=36 height=12>有</TD>
<TD vAlign=top width=90 height=12>可有</TD>
<TD vAlign=top width=79 height=12>有</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=212 colSpan=2 height=12>
砂轮转速选择</TD>
<TD vAlign=top width=36 height=12>有</TD>
<TD vAlign=top width=90 height=12>有</TD>
<TD vAlign=top width=79 height=12>有</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=212 colSpan=2 height=12>
操作调整性能</TD>
<TD vAlign=top width=36 height=12>优</TD>
<TD vAlign=top width=90 height=12>良</TD>
<TD vAlign=top width=79 height=12>优</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=212 colSpan=2 height=12>
磨削效率</TD>
<TD vAlign=top width=36 height=12>较高</TD>
<TD vAlign=top width=90 height=12>一般</TD>
<TD vAlign=top width=79 height=12>高</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width=212 colSpan=2 height=1>
功能价格比</TD>
<TD vAlign=top width=36 height=1>优</TD>
<TD vAlign=top width=90 height=1>一般</TD>
<TD vAlign=top width=79 height=1>一般</TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV>
*极限规格齿轮为5级
--成型砂轮磨齿机--
    成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：
    能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题
    蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。
   数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。
   成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性
   理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。
    采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。
    当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨
     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性
    配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。
    成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机
  国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。
表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能
<DIV align=center>
<CENTER>
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<TBODY>
<TR>
<TD vAlign=top width="44%" bgColor=#c0c0c0 colSpan=2 height=20 rowSpan=2>
型号 项目</TD>
<TD vAlign=top width="56%" bgColor=#c0c0c0 colSpan=3 height=20>
秦川机床集团有限公司</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="15%" bgColor=#c0c0c0 height=16>
YK7332</TD>
<TD vAlign=top width="21%" bgColor=#c0c0c0 height=16>
YK73100</TD>
<TD vAlign=top width="21%" bgColor=#c0c0c0 height=16>
YK75100</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%">
根圆直径（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="8%">
min</TD>
<TD vAlign=top width="15%">
30</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
300</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
400</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%">
工件直径（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="8%">
max</TD>
<TD vAlign=top width="15%">
320</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
1000</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
1000</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%" height=19 rowSpan=2>
法向模数（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="8%" height=19>
min</TD>
<TD vAlign=top width="15%" height=19>
1</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=19>
3</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=19>
2</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="8%" height=18>
max</TD>
<TD vAlign=top width="15%" height=18>
12</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=18>
16</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=18>
12</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%">
螺旋角（°）</TD>
<TD vAlign=top width="8%">
max</TD>
<TD vAlign=top width="15%">
±90</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
±35</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
±30</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%">
齿数</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="8%">-</TD>
<TD vAlign=top width="15%">
1~99</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
1~333</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
32~300</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%">
齿宽（mm）</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="8%">-</TD>
<TD vAlign=top width="15%">
350</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
450</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
200</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%" height=21 rowSpan=2>
磨具中心到工件轴线的距离（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="8%" height=21>
min</TD>
<TD vAlign=top width="15%" height=21>
128</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=21>
300</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=21>
70</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="8%" height=15>
max</TD>
<TD vAlign=top width="15%" height=15>
303</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=15>
880</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=15>
370</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%" height=16>
砂轮轴向移动行程（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="8%" height=16>
min</TD>
<TD vAlign=top width="15%" height=16>
20</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=16>
20</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=16>
-</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%" height=16>
精度GB10095-88</TD>
<TD vAlign=top width="8%" height=16>
max</TD>
<TD vAlign=top width="15%" height=16>
4级</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=16>
5~6级</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=16>
4~5级</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%">
立柱拖板走刀速度（mm/min）</TD>
<TD vAlign=top width="8%">
max</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="15%">-</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
100</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
100</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%">
立柱进刀速度（mm/min）</TD>
<TD vAlign=top width="8%">
max</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="15%">-</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
100</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
100</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%">
立柱拖板走刀行程（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="8%">
max</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="15%">-</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
580</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
580</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%">
立柱进刀行程（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="8%">
max</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="15%">-</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
580</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
320</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%">
砂轮架走刀速度（mm/min）</TD>
<TD vAlign=top width="8%">
max</TD>
<TD vAlign=top width="15%">
6000</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
Z轴</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="21%">-</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%">
砂轮架进刀速度（mm/min）</TD>
<TD vAlign=top width="8%">
max</TD>
<TD vAlign=top width="15%">
10000</TD>
<TD vAlign=top width="21%">
X轴</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="21%">-</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%" height=19>
砂轮架走刀行程（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="8%" height=19>
max</TD>
<TD vAlign=top width="15%" height=19>
440</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=19>
Z轴</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="21%" height=19>-</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%" height=13>
砂轮架进刀行程（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="8%" height=13>
max</TD>
<TD vAlign=top width="15%" height=13>
175</TD>
<TD vAlign=top width="21%" height=13>
X轴</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="21%" height=13>-</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="35%" height=19 rowSpan=2>
头尾架顶尖距（mm）</TD>
<TD vAlign=top width="8%" height=19>
min</TD>
<TD vAlign=top width="15%" height=19>
250</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="21%" height=19>-</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="21%" height=19>-</TD></TR>
<TR>
<TD vAlign=top width="8%" height=14>
max</TD>
<TD vAlign=top width="15%" height=14>
700</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="21%" height=14>-</TD>
<TD vAlign=top align=middle width="21%" height=14>-</TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV>
    国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。
--锥思砂轮磨齿机--
    以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。
   国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。</TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=18></TD></TR></TBODY></TABLE>

ttf2003 发表于 2006-7-3 20:22:22

Re: 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71 发表于 2006-7-7 15:01:46

Re: 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，

“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988 发表于 2006-7-29 12:58:11

Re: 齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac 发表于 2013-12-27 10:58:13

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些

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