齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

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齿轮磨床发展趋势和国产典型磨齿机综述论

齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 ( t& f% t0 D, J& p     随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮磨齿机在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。     国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。     从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。    根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 2 X. G$ _% c) v5 O. ?1 d$ @5 y# U --蜗杆砂轮磨齿机--     随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。 d9 `7 j- q* V; L/ n' L- X. @ 表一：国内外同类蜗杆砂轮磨齿机主要性能、特点对照表 ' \$ R1 H( p; Y9 Z8 k0 B) u2 u/ Z 8 i5 e- r' i8 z9 y( f4 i' K6 L* i0 E; V$ e7 H6 r4 w( ?3 ]1 v& H! C7 M8 g1 K6 }9 \& U# u$ w* Y: J( Z$ P% ]! B; n8 O {; ?, h2 @% p; Y' o' C/ ~- m: }" g3 {+ r7 r: b$ ]) p5 q8 ?; ?5 z0 g. h/ X" s0 e: u" I& Q8 F- f" H; B" D8 q4 |( j8 s& m) P+ l; m! s% u$ W# f# i- j' O6 l- ^0 f1 e* d; Q7 F( G' u+ z7 G/ b1 C# j+ P( n$ k2 K- u; r) r; h1 ^' \9 [0 X( f& u9 Q4 T; k! s' Y9 v" c6 K9 k+ |- C0 p3 v- u! P& ]/ G6 N/ k& E6 A* [# @: v! r& b- h4 ~9 u; {, |4 l) D7 K D. |; X# S/ {2 ^% J9 M0 a. L( W, ^! m3 E$ g; K1 S9 s3 z. @$ ~; z* b: E! V0 O8 l' ~7 `) ]- A' k) I6 s: o! u( b" F E/ @ D! A% M4 W* g; u2 v4 t" E3 G# e8 c8 _3 v' P8 W1 G2 ]8 S% i5 \% s& @; X% H# h$ r+ W; V& G* f( [* a6 i2 `# ?- {& H1 K1 Z6 Y5 N& c- i) Z2 ?: g% m3 C' J2 L& X! M K, m" m4 T8 k2 G5 D0 B, z8 M/ G, Z8 I% s: x. f. Q. J: m$ _/ J% g' C& }' d4 R& S. m$ F, O) ]9 i! `5 Y" a: u2 n9 e4 G+ |4 h7 ~3 D' Q4 G" Z7 N: ^5 A0 Z( i* K: R" m6 O/ Z: X$ k) Z' p# I, Z3 _' f4 X' u/ |; q& A4 x& p1 F7 j- r% _$ V; K5 C4 v$ I! {7 t, |2 a$ F) e- h5 Z" z/ M% E9 }# h" A; d2 Q/ _+ S) k2 {$ p$ e8 _1 t5 i- s/ E# [1 _8 ~3 w. o( p A: B/ `8 p, L, w4 H: a1 C3 o3 j+ e0 c# V) r 型号 项目 9 N0 O* t0 c/ _9 ^* S8 p 瑞士 AZA 中国秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 5 J9 p0 q: _- E 主 要 加 工 参 数 0 {! E4 X2 [% n# s3 r2 ^. N 直径（mm） 10~330 - D4 w: r- J0 J, N 20~320 / @6 } O% x# V5 k0 V 10~320 ) d% K+ ]; d: \* E2 S Y% f# C 模数（mm） # |9 q9 W" P+ a9 M 0.5~6 : t, Y3 I/ H3 a( E [ 1~6 0.5~6 齿数 9 H: u! s0 e/ ?+ v3 \ 12~260 & ^4 a0 [' \8 ^3 r9 B 12~260 ' `0 |1 L. [% b- Y3 R0 n 10~260 ! R0 n' _* [* W6 q* U 最大直齿宽度（mm） 170 170 　 0 ~$ w. K1 U+ O3 c1 I5 S8 i 螺旋角（?） ±45 D4 U) W8 S, [" I. c' O ±45 ±45 * V8 w$ T% I1 t& ^! s 夹持长度（mm） 145~420 180~420 240~420 ) m% N7 g0 s# N 磨削精度 v; J. i q) K+ J. x 4(5)级/DIN3962 4~5级/GB10095-88 1 {7 ^# G7 k' m 4~6级/DIN3962 ?% q9 D1 `' t 自动进给/自动复位 * o5 O! N. {% a2 f; h 有/有 有/有 有/无 自动切向位移 有 有 有 砂轮单、双头磨削 有 有 ' o" T- ]- }5 s- D 有 齿向修形功能 有 有 ) c4 M1 `/ w0 r1 o8 h% u4 n6 j 有 齿形修形功能 ; Y4 T Q: e" d 有 4 ]. [/ }$ z5 g0 k 有 有 主传动元件数 ' g8 K7 N8 Z$ n2 L, F 22 20 22 砂轮修整形式 滚轮、车刀 金刚石滚轮 . x, l& C$ W3 l0 y 金刚石车刀 + C& [! v9 c5 z' f& C) \. v( @9 E 工件滑座调速形式及特点 容积高速、均匀 # T% n1 E1 ^/ ] 容积高速、均匀 节流调整、不均匀 电气主控制系统 PC装置 PC装置 PC装置 ! j" F# Z8 C& b6 G3 [ 自动化程度 0 L) D6 H9 q, O0 u+ e' V 程控自动磨削 程控自动磨削 ' E, Y( e6 ?$ e: t3 V- D% c$ g 程控自动磨削 ) X3 I' A3 E% s, i+ Q 生产能力 优 优 " |3 C! u7 N& _* L' g6 S0 J, @ 优 - m5 U) ~5 c% z- ]' v8 D! a0 w    注：GB10095-88与DIN3962等效标准，瑞士AZA磨削Z<24达到DIN39625级精度。     通常大批量齿轮加工，蜗杆砂轮磨齿工艺当为首选。上述磨齿机在性能、水平档次上有差异，在价格上差异更大，莱斯豪尔公司的产品价格约为其他国外厂商同类产品的2~3倍，约为中国同类产品的4~5倍。在能满足加工要求和保证生产效率前提下，笔者认为国内厂家应立足国内磨齿机的选型。经过国家专业机构检测鉴定，秦川的YE7232与世界王牌瑞士莱斯豪尔的AZA磨齿机主要性能、特点类似，但价格仅为其的1/5~1/6（见分析表）。秦川的YE7232与世界王牌 瑞士莱斯豪尔的RZ301S等磨齿机主要性能，特点比较见表2。 表二：秦川厂与瑞士莱斯豪尔公司（Reishauer）磨齿机性能对照表 + ~( a8 D5 Y9 k3 }" ]$ V) t# a1 k' _- c 3 q/ x6 c* V! w) }6 z" o6 E0 r/ d; n9 d' Z' g' C. }. w8 A3 d3 y) ~, h( F% Z( c4 X' N6 I1 `! W$ J' W! G7 M/ r' S4 s4 z! h7 k5 V6 i/ N( D! Z! x8 \1 `. d+ B6 w& V5 L' O p: f% r$ c, }. M, ?+ S- X; M9 r0 C$ s; |' Z5 U" n' O4 U L4 W/ ~) J* D. ^: C) a# z, N; {( Q4 F5 g% h/ N5 c2 \- r5 j7 |" Y; S: T6 n) @; r6 D7 q0 @8 P$ G" q8 n& Q8 O0 q8 G k8 a9 g8 e" D2 Z# N* g/ K! U- {9 [5 i9 F8 N: A% a; m. y, L9 P+ v& y1 h" l( j; `/ l0 i4 D( R* B7 S2 D& d) p/ J7 z _0 e0 m, [- T# e+ r9 a L/ x6 V0 p8 s2 E3 ]% ^# [% u2 e7 O+ t' Y; P* m3 a4 e0 m C, q" r2 F( l/ ~! \8 c/ ~( q3 ]0 g2 F3 U) h6 g# f3 i, m4 @6 _, ]* q0 j/ N( d% r- d& `4 Q- k( M7 u) _0 s v+ o# j/ K& z& P6 P& a8 b2 g; K3 N% s1 {) j/ ~2 V/ A' J& ^( L- G9 P' n* P, h: Y$ |) g: G6 @* b6 r9 `! U2 g, k) W" t3 v6 ~0 r* g) `" e+ s: |' N, p; M+ o7 D# N; O5 e: a& F9 I7 p/ l2 l$ A, |2 D9 Z: ~* O3 F1 M, N6 e! S+ t0 M4 M& E2 o) A3 H h3 ]" y Y6 @7 y: |/ G2 h7 d! O3 M8 H. w" X7 r, A ~5 U! z/ U: K4 i* j# @5 c4 O4 {! c$ k- A; R4 I- C/ U' S% A! Y5 c L& W Z2 L- X; p. b" O: R1 q* B" J: { @6 n1 M) @' J5 O* ^! J4 x- b) |4 e* H4 Q' I. Q# g, @7 D3 z Z* M O, l$ }/ V1 o, u( d( s) c6 _. I- K" t5 C' {+ {8 v9 Y3 [$ d& N( {* x4 U2 F D" }; v; F+ ^! T3 h7 t* r" c1 }* | ~6 A" w1 u; [" d% I; t8 s: r" s }0 i. S; S6 s0 f9 m9 z4 k$ O9 R3 y' l6 E& F5 U) O9 S+ Y1 E' q9 K+ y4 ?4 C* w6 W, v! i$ U- t: M) H% k" W5 Z3 |. R0 Z8 S& K, P# \, \6 V5 x, i' X2 w' t) ?" s4 Q& H4 _$ u/ \* `) e/ \% K( t9 j% W* a/ C2 A1 o5 O( m; b2 p" s; u3 Z8 {0 Z1 L& i5 d' f2 z8 q- r$ r: Y( G' c0 |( t: I& C( N7 r3 P6 R5 d/ H) l7 ?3 V' ~3 _6 Y- H) D4 R R" V3 {' l+ Z; {1 Q0 c6 N n5 d( `7 W' i+ s: Z8 P# V) z8 x5 d6 d. | O* D3 E2 R1 i# T2 j- P+ U5 q- t }1 p6 m3 o- }6 o& S) Z8 ?! V. A- S9 H1 o7 T; b% R/ W; e6 W w+ R8 i! h, j4 m+ E( n# ^4 k& |( Q# Y$ L: ?/ K( i8 n* B+ ] ' e$ k, i3 s* T9 x1 B4 I- B+ a: Y# k 型号 项目 秦川机床集团有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S + ]0 |/ _5 e: l/ q3 y+ [ N: m 工 件 直径（mm） 20~320 10~300 10~330 4 { J3 Z$ e7 H6 V: W6 G 模数（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 % X/ l. `0 {8 C. X 齿数 12~256 7~256 10~600 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 6 R. Z6 |- z, ?& P 工件架行程（mm） 180 180 180 最大顶尖距（mm） 420 420 420 最大重量（N） 600 500 600 砂 轮 直径（mm） 400~300 350~270 350~270 宽度（mm） 100、80 84 104 磨削转速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 " T* a# E# B" f" S5 H 修整转速（r/min） 56 52~90 52~90 快速进退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 * \: }# p+ \6 A8 ` 工件轴向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 单行程进给量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 , f' `) R# y' K. r# T! b' b1 W 机动进给总量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 传动系统 电子传动 电子传动 电子传动 控制系统 计算机数控 PC控制 计算机数控 齿形修形 有 有 有 齿面对刀 有 有 有 ( Q- ~: r# X! Q" \4 t6 l 磨削状态指示 有 有 有 自动切向位移 有 可有 有 & O- o, H N3 I8 y 砂轮转速选择 有 有 有 操作调整性能 优 良 优 6 R3 m* D! q5 h2 F9 v! u! {1 A 磨削效率 较高 一般 高 / U7 ^/ J& ~/ n 功能价格比 优 一般 一般 *极限规格齿轮为5级 ! W3 S1 }# S$ C9 e --成型砂轮磨齿机-- ; k* E- n7 C9 @( N1 \# r     成型砂轮磨齿机的发展已有四十余年的历史，该磨齿机的关键在于成型砂轮修整器。在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。八十年代初，德国Kapp公司研制出VAG和VAS系列电镀立方氮化硼成型砂轮磨齿机，由于砂轮预先制成必要的形状，直径几乎没有变化，避免磨削斜齿轮时出现的困难。可是由于这种砂轮万能性差，制作价格昂贵，故没有得到普及推广。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机的优点为：     能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题     蜗杆砂轮磨齿机磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。    数控成型砂轮磨齿机磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。 # Y- k+ y3 b/ f/ {8 J' `% O    成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机的工件模数有很大的局限性 # y' y" i# ]" \- b1 g. g3 m; T" Y3 z$ ]1 u o    理论上蜗杆砂轮磨齿机砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301S等蜗杆砂轮磨齿机最大模数只能到6mm。RZ801型磨齿机的最大模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。     采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。     当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率高于蜗杆砂轮磨     数控成型砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机无法比拟的万能性     配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。     成型砂轮磨齿机在工件齿数较多时，生产效率低于蜗杆砂轮磨齿机，却又大大高于锥面砂轮磨齿机 ! ~/ T! j$ i2 \" f' b; L5 ]% X- T: }   国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。中国秦川早期制造的成型砂轮磨齿机有YS7332、YS7363、Y73100，近年内制造出的有YK7332、YK73100以及内齿轮成型磨齿机Y7550、YK75100等。中国研制的成型磨齿机，其技术水平暂低于国外先进水平，但几种控成型砂轮磨齿机相当于国际九十年代初期水平，且从适用性、性能价格方面，仍不失为国内齿轮制造行业首选产品。国内成型砂轮磨齿机的主要性能见表3。 表3：国内成型砂轮磨齿机主要技术性能 2 V2 w( p) Q4 l- r3 d; Y' ^5 Q 6 } b' l6 y- F: d6 j! D0 `) v0 K! B3 v. Y& B, H% i+ X, t! i0 p3 ^4 M8 M8 R$ e/ @. D/ N7 B* n/ O. ?8 o( J# Z0 R3 j" H0 G, D! r" }) x& v6 w; X3 Q& B/ Q" |+ ~% |3 |4 f7 p+ S6 c4 q& j# s& c( a$ k% U" X4 Z& u; L8 c! B: o* O4 |0 r4 i+ P. A4 _$ n' ^! W3 b) ?7 q2 N7 ]% m: y& L% j2 t; [5 e4 z; E% K* O/ Y- k( I6 w) A8 ?$ D/ y" ?7 E# _1 W( z9 Z3 g1 d; q R) `$ F: D6 k% r4 d4 ?' S% t" V3 Z' T. L# @! h& x# m, s0 B: n) a9 a* d, U" Y4 B. a* i) Z0 t8 e: ]* D3 T! {6 y3 x; r$ P/ b$ }: I- j5 j+ z( W) D' L0 D+ k8 G+ Z9 P: @6 ~$ L( l3 Y/ g+ x/ Q4 p% H* h C# Q* G; U0 J% [' g% r- U2 p6 v) L: N Y; M/ L+ M* F/ K I6 U8 _6 B8 t* \: q$ p: ]4 t3 u& A5 a: R5 K, g" g7 v0 ?' i( F+ D K2 L O* g! F; f5 W% }) W# ]; c. J) b* e G; t( Q% ~% _) m- G- A' F0 t- `! L) T$ X* `+ h2 E2 m+ k' g4 W! c5 v. u$ t- h3 H4 l. [( F9 c y! n% Z1 f2 V. Z1 O @. t4 K/ H4 h% ^! n6 G" O) I. ]3 k7 X1 ]- r# X; d1 Y* _, d) L4 `3 I, N0 y" p [& x8 p/ s5 r. p! t$ b% [$ ^) ?1 b6 \4 T( I9 n9 l/ J9 i+ C, W. ^9 N. V j, D) Q1 c2 ^4 A. |1 u) u3 p; x I! B1 k. |2 ?9 K# N* ]% P) o" r3 x3 ~. j. S/ W4 y' \1 p4 N$ m2 O4 ] x) }% |( n' W- {! a* p/ v* f% i) x" {8 p: C2 m" s; q: g# G6 L9 b. c* x3 @. a2 F( c, q- n7 N+ J; U) f8 ^" V" U I3 a4 g. ^# {6 e/ z- q5 v1 n; U) r: A3 m( o6 T J& H4 r* q( E% c. O! N* x' C5 l" ?1 @/ W- I- q0 F2 i; B8 c8 f, ]2 F$ ^# ^) C; p7 h) a! d) L; {$ K5 Q4 ^, P. G+ v* d! s( Y- I* {( K1 T7 U0 }/ G9 ^$ k! K/ P0 a& O6 [5 I4 f: j6 i# j* o8 [- K2 ?) Q Z% `1 e9 P. \! ?7 s( | 型号 项目 _. B" L6 O) Z; i 秦川机床集团有限公司 YK7332 YK73100 YK75100 根圆直径（mm） min . z8 V0 a2 r$ H 30 5 p. f) N) t' K$ K 300 , B$ Y0 L4 K, s. }& N 400 1 s& M6 H$ k6 \ o4 Z# H+ p+ U3 X; L 工件直径（mm） 5 t( l7 H4 r0 M max 320 1000 " J! w% s# q7 J7 _+ x& N& L 1000 ( ?3 A- i, k( u) } 法向模数（mm） , i0 u' F$ A" U& U min 3 w' W5 }, u( B7 s# |; k 1 . c7 R3 z; ]# e; R# {- m0 F 3 . Q; v$ d. E1 u( a8 ?% h7 w 2 : G8 z- ?8 L7 `! m max 12 9 X& }6 }& c1 c, ? 16 12 , g4 S$ [' ]7 W& r 螺旋角（°） max $ D0 j) i( d+ S y3 c& W ±90 : U+ ?4 k8 S7 p* h* l. G3 Y ±35 7 Q. Y8 ^" H. ^2 q+ ^0 F ±30 & ]; ~" {, u% ? Z 齿数 - 9 ^" e2 V: Z$ k/ {8 _+ o% M 1~99 - L4 M% Y- K# Y: d; S9 k 1~333 9 R" Q- o. y, t; h, h 32~300 0 t, f* j& n. Q 齿宽（mm） - . Q: o9 w( z6 _7 h 350 450 200 磨具中心到工件轴线的距离（mm） min 128 300 70 ( V# r% h6 K+ o" T: N4 g max 303 880 {# Z1 P! V+ F* z5 m' ] 370 砂轮轴向移动行程（mm） min 20 T0 L. G \% Y0 k9 f& h 20 ; b6 g. w" S6 w( O9 q( E. l - 精度GB10095-88 ; p( m% i+ M! U9 ?, s max 4级 ( U d* t/ l9 P* z2 f, g 5~6级 $ P9 L7 U, W+ O 4~5级 ( Y* R0 y D7 b+ c 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - 100 100 ! R3 t3 {$ M2 W7 _/ h 立柱进刀速度（mm/min） max - 100 : P* C [" l) R$ k7 K7 T 100 立柱拖板走刀行程（mm） max - / @6 O q" X( j7 ^. C) R 580 580 * x* I3 L; T' m, u 立柱进刀行程（mm） max - 580 0 @6 u: Q6 @) E- b A 320 砂轮架走刀速度（mm/min） max 6000 Z轴 - & o( {$ ?0 b2 f! l& y+ f 砂轮架进刀速度（mm/min） max 10000 4 @" m: O% @ l. j X轴 - 砂轮架走刀行程（mm） ' O% b1 h1 y7 G! V8 e+ a max 440 Z轴 - 砂轮架进刀行程（mm） " e$ O6 J' y$ ^$ f4 u1 ~ max 1 c; E2 i& h& d9 N! ~( n' x! z 175 X轴 - . S" W# L8 g3 V! o. d; N% F1 C( X) I 头尾架顶尖距（mm） 5 m b- U; \+ |+ c7 {- Q min 250 - - " Z( U2 A8 v; U max ; ^1 ^! [( T* y! g4 W 700 - - ' p# R) B M5 W- b: g& u4 s     国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。 , ?. i$ U+ N: h/ `$ r4 @/ C --锥思砂轮磨齿机--     以万能性好而著称的锥面砂轮磨齿机，国外制造厂家水平较高的为德国的Niles公司（现为Kapp公司兼并）和Hofler公司，以及Kolb公司，其机床加工精度一般稳定在DIN4级，个别型号可达DIN3级。Niles公司的代表产品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC、ZTZ08EG-CNC、ZST10EG-CNC磨齿机；Hofler公司的代表产品有：H300、H630E、H803E、H1003、H1253、H1603、H2000、H4000磨齿机；Kolb公司的代表产品有：KZ1、KZ2磨齿机等。    国内在八十年代中期之前，主要研制生产锥面砂轮磨齿机。制造商代表为：上海机床厂和秦川机床集团有限公司，曾先后生产数千台锥面砂轮磨齿机，主要型号有：Y7163、Y7150、Y7132、Y7132A、Y7132B、Y7132D、Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A、YK7163、Y7180等机床的性能与德国同类产品性能接近，达八十年代末国际先进水平，加工精度稳定在4级。同时，由于机床价格远低于进口机床，以其良好的性能价格比，赢得国内大部分市场。

ttf2003

好文！秦川YE7232 大致价格多少？

zzq71

谢谢楼主，对磨齿机作了个系统的介绍和评价。有一点，
7 l7 s1 I" f% K  `" A) l2 O
" \; q2 q+ a5 l& \; N“国际上代表当今成型砂轮磨齿机制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表产品为Opal4200、Opal800、Opal1200型CMC磨齿机，磨削精度最高可达DIN2级。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德国Kapp公司的VAS55、VAS432、VUS530、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德国Niles公司的双砂轮成型磨齿机。”应该还有hofler公司的HELIX400、HELIX700、HELIX1000等等。

yzm9988

我们的齿轮磨床还要提高精度和稳定性，我们单位就在秦川机床厂定做了一台特殊的数控齿轮磨床，可是精度还没有我们单位机械的老设备精度好呢．

阿刚杰jac

蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些