zhumao6011 发表于 2015-8-4 15:11:06

伺服马达有上电保持力吗？

伺服马达有上电保持力吗？
如果有保持力这里力大小是多少怎么确定？
之前试过刚性调低用手都可以转动，现在需要电机不转（上电）时要有一定的保持力，难道只能用涡轮蜗杆减速机吗？

zhumao6011 发表于 2015-8-4 15:51:34

求大虾帮帮忙啊

kunshanyu 发表于 2015-8-4 16:00:01

伺服电机上电后有保持扭机吧，你能转动是不是电机功率太小啊，

旅途者 发表于 2015-8-4 17:25:00

这个我也遇到过，不过我不知道怎么称呼，跟我配合电气工程师说，给电机一个始(势)能，这样的话就相当于电机锁住了(其实刹车时打开的)，这个你可以咨询你们的电气工程师

臭豆腐 发表于 2015-8-4 22:03:25

电机自带的电磁抱闸算吗？

cosxuan 发表于 2015-8-11 10:54:46

本帖最后由 cosxuan 于 2015-8-11 10:58 编辑

准确的来说这并不叫保持力，因为伺服系统是一个动态系统，也就是说系统每时每刻都在检查电机后面的编码器的位置，电机上电后伺服系统发挥作用，如果给电机施加一个力矩，电机轴就会转动，因为编码器的存在系统检查到有位移信号，系统就会发出指令让转子回到原些的位置，因为系统工作的频率非常高，所以只要电机轴转动了一个很小的角度立马就能被检测出来，从我们人的感官系统来看，表现就是电机轴是抱紧的，是锁死的。楼主这种情况是不是伺服系统的问题啊？

qihaibing 发表于 2018-9-6 10:27:19

肯定是控制问题。没上使能吧
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