原浅123 发表于 2015-7-22 10:40:32

做这个产品的工装以及机器人焊接


大家帮我看看难度在哪里？
U管和横管焊接处暂时人工用台钳压扁，另外很多小铁片都是冲压件，存在误差，导致自动焊接时位置不准，工装用伺服控制旋转，完成自动焊接，希望做过这类项目的大侠指点一二

huhaofei 发表于 2015-7-22 10:45:15

全自动工装？还是手动放料？

原浅123 发表于 2015-7-22 10:46:57

huhaofei 发表于 2015-7-22 10:45 static/image/common/back.gif
全自动工装？还是手动放料？

人工上料下料，转盘两工位，一边机器人焊接，一边人工上下料

huhaofei 发表于 2015-7-22 11:04:48

工装难度很高吗？机器人打算用啥牌子的？不要告诉我，自己做机器人啊

kun5530 发表于 2015-7-22 12:18:30

能发下工装的图吗

原浅123 发表于 2015-7-22 14:24:35

huhaofei 发表于 2015-7-22 11:04 static/image/common/back.gif
工装难度很高吗？机器人打算用啥牌子的？不要告诉我，自己做机器人啊

机器人用的OTC的

原浅123 发表于 2015-7-22 15:11:40


jingjiaqiao 发表于 2015-7-22 19:46:14

零件精度很关键，管件很麻烦的，估计是形状相差太大，
管件是用数控弯管机的吗，
零件精度不稳定的话，焊接自动化就走不下去了

龙游大海 发表于 2015-7-22 20:41:48

夹具应该可以校正弯管的少量误差
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