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查看: 2304|回复: 8

做这个产品的工装以及机器人焊接

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发表于 2015-7-22 10:40:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
7 q; h& q. q& ~6 {: @+ z
大家帮我看看难度在哪里?8 g0 q3 {& O$ e! l! H2 f7 \% {
U管和横管焊接处暂时人工用台钳压扁,另外很多小铁片都是冲压件,存在误差,导致自动焊接时位置不准,工装用伺服控制旋转,完成自动焊接,希望做过这类项目的大侠指点一二
2 ]7 |, A- x! `0 F: `5 L

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发表于 2015-7-22 10:45:15 | 显示全部楼层
全自动工装?还是手动放料?
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 楼主| 发表于 2015-7-22 10:46:57 | 显示全部楼层
huhaofei 发表于 2015-7-22 10:45
  x  ], S. e* T* }, r  o全自动工装?还是手动放料?

& i4 d3 r9 s4 E' H! G) ?) S1 _人工上料下料,转盘两工位,一边机器人焊接,一边人工上下料
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发表于 2015-7-22 11:04:48 | 显示全部楼层
工装难度很高吗?机器人打算用啥牌子的?不要告诉我,自己做机器人啊

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@2266998 8爷,我们现在用的焊接机器人焊接的,有啥解决方案,你说的50年前的东西第一次听到,学习了  发表于 2015-7-22 15:24
谢谢八爷,有给芝麻给我,概念是有了,只是没有见识过,难以琢磨,我网上搜搜看有没有资料。  发表于 2015-7-22 11:24
类似廉价品都是要自己设计焊接机械手的,几乎不可能用买的焊接机器人,就是人工成型以后放到‘工位上门’,有一堆凸轮在各个方向夹住,凸轮与焊接器是联动的,探测凸轮角度,就自动修正了焊接器,50年前的东西了  发表于 2015-7-22 11:11
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发表于 2015-7-22 12:18:30 | 显示全部楼层
能发下工装的图吗

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楼下有  发表于 2015-7-22 15:13
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 楼主| 发表于 2015-7-22 14:24:35 | 显示全部楼层
huhaofei 发表于 2015-7-22 11:04
4 D! s; `' E) @) F工装难度很高吗?机器人打算用啥牌子的?不要告诉我,自己做机器人啊

7 y# v+ t, w7 a3 y机器人用的OTC的- v$ |$ |; n2 d) p! L2 Z

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我们也用过川崎,那智,国产的埃斯顿。酷卡没用过,据说比较贵  发表于 2015-7-22 15:03
我们公司主要用酷卡,ROBOT机器人  发表于 2015-7-22 14:36
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 楼主| 发表于 2015-7-22 15:11:40 | 显示全部楼层
6 R: c; k; Q7 [

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工装如图,示教了很久,仍达不到焊接效果  发表于 2015-7-22 15:13
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发表于 2015-7-22 19:46:14 | 显示全部楼层
零件精度很关键,管件很麻烦的,估计是形状相差太大,2 x; W" _+ R8 S) ?
管件是用数控弯管机的吗,& y9 J- n# m. D, D6 q6 c# U# \
零件精度不稳定的话,焊接自动化就走不下去了
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发表于 2015-7-22 20:41:48 | 显示全部楼层
夹具应该可以校正弯管的少量误差

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嗯,所以夹具准备改造一下,达到校正的效果  发表于 2015-7-23 15:54
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