零点990 发表于 2015-7-3 15:46:48

请问五轴机械手可以用西门子plc控制吗？

用什么方式控制呢？能实现插补吗？

2267998 发表于 2015-7-3 15:54:02

用海德汉也许行，西门子可以吧

番茄唐龙 发表于 2015-7-3 15:54:27

这个你得到工控论坛讨教高人

祥云飞鱼 发表于 2015-7-3 15:57:01

可以但是成本很高可以实现插补 （螺旋插补不行啊）但是可以做 一般机械手的功能，试教程序 要用C或者C++来做（有的PLC有可能不需要）

Industrial 发表于 2015-7-3 20:22:58

什么结构的五轴，直角式？，五轴插补PLC较难实现。

零点990 发表于 2015-7-7 09:59:42

Industrial 发表于 2015-7-3 20:22 static/image/common/back.gif
什么结构的五轴，直角式？，五轴插补PLC较难实现。

关节型的五轴，做搬运用，现在觉得也可以用四轴关节型的，请问这样的开链关节型机械手能用PLC进行控制吗

落幕萧萧 发表于 2015-7-8 16:13:04

才5轴 用西门子肯定可以啊 个人觉得大材小用

祥云飞鱼 发表于 2015-7-8 22:20:38

祥云飞鱼 发表于 2015-7-3 15:57 static/image/common/back.gif
可以但是成本很高可以实现插补 （螺旋插补不行啊）但是可以做 一般机械手的功能，试教程序 要用C或者C+ ...

楼主标题党最后才说关节机械手，5轴机械手多着去了 不需要那么复杂运动完全可以PLC 。实际上关节机械手运动控制器还是可以做的，你看到是普遍做法而已。

sclsdhlr 发表于 2015-7-19 01:06:36

西门子有专门的运动控制器，和plc可以配套，叫做simotion

杨峰_idU1X 发表于 2019-5-18 01:02:59

有找到用PLC写5轴机器人了吗？我也想找   用来码垛 想用库卡的本体

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