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请问五轴机械手可以用西门子plc控制吗?

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发表于 2015-7-3 15:46:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
用什么方式控制呢?能实现插补吗?
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发表于 2015-7-3 15:54:02 | 显示全部楼层
用海德汉也许行,西门子可以吧

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哦,ID可以山寨。难道你家有山寨的海德汉PLC?  发表于 2015-7-8 16:47
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发表于 2015-7-3 15:54:27 | 显示全部楼层
这个你得到工控论坛讨教高人
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发表于 2015-7-3 15:57:01 | 显示全部楼层
可以  但是成本很高  可以实现插补 (螺旋插补不行啊)但是可以做 一般机械手的功能,试教程序 要用C或者C++来做(有的PLC有可能不需要)

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想都不要想。PLC本身就不是为了处理运动控制的,即使有运动控制功能的PLC也只能处理一些简单,固定的应用。象多轴,尤其是关节机器人,复杂的动态控制是轨迹解算只能用专用系统。  发表于 2015-7-8 16:54
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发表于 2015-7-3 20:22:58 | 显示全部楼层
什么结构的五轴,直角式?,五轴插补PLC较难实现。
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 楼主| 发表于 2015-7-7 09:59:42 | 显示全部楼层
Industrial 发表于 2015-7-3 20:22
3 ?0 F. _$ P: X0 R8 Z什么结构的五轴,直角式?,五轴插补PLC较难实现。

6 k9 Q8 _% `; O2 K% `3 Q! }' V; v* X关节型的五轴,做搬运用,现在觉得也可以用四轴关节型的,请问这样的开链关节型机械手能用PLC进行控制吗8 s1 M5 b" j, x
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发表于 2015-7-8 16:13:04 | 显示全部楼层
才5轴 用西门子肯定可以啊 个人觉得大材小用
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发表于 2015-7-8 22:20:38 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2015-7-3 15:57
$ ^* s# N: A, c可以  但是成本很高  可以实现插补 (螺旋插补不行啊)但是可以做 一般机械手的功能,试教程序 要用C或者C+ ...
5 U5 h5 W/ x, Y4 l+ D& _* m
楼主标题党最后才说关节机械手,5轴机械手多着去了 不需要那么复杂运动完全可以PLC 。实际上关节机械手运动控制器还是可以做的,你看到是普遍做法而已。
/ f1 K0 |$ q: x

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要是直线轴,是可以用PLC,稍微好点的PLC都支持两轴圆弧插补的。  发表于 2015-7-9 17:53
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发表于 2015-7-19 01:06:36 | 显示全部楼层
西门子有专门的运动控制器,和plc可以配套,叫做simotion
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发表于 2019-5-18 01:02:59 | 显示全部楼层
有找到用PLC写5轴机器人了吗?我也想找   用来码垛 想用库卡的本体
; o6 L4 g7 ?8 i4 U+ H6 N) {/ Q5 ^
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