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请问五轴机械手可以用西门子plc控制吗? |
发表于 2015-7-3 15:54:02
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哦,ID可以山寨。难道你家有山寨的海德汉PLC?
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发表于 2015-7-3 15:57:01
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想都不要想。PLC本身就不是为了处理运动控制的,即使有运动控制功能的PLC也只能处理一些简单,固定的应用。象多轴,尤其是关节机器人,复杂的动态控制是轨迹解算只能用专用系统。
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发表于 2015-7-8 22:20:38
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要是直线轴,是可以用PLC,稍微好点的PLC都支持两轴圆弧插补的。
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