日本安川机器人 VS 日本剑道高手町井勋
本帖最后由 筱羽 于 2015-6-7 17:49 编辑http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NjI0NzE3Mg==.html
KUKA打乒乓球，安川来个玩剑道，机器人精确性确实比人的感觉来的靠谱，更耐久。 :L这没什么啊 又没有达到柔性试教
以后趋势是 “日本剑道高手町井勋”站在一个“布满光学的传感器的盒子里面” 挥刀弄剑 后台捕捉他的动作，机器人模拟他的动作 包括力 力量 和速度 轨迹最终 通过修正以后 完美的复制他的动作。
所以机械手发展真正智能还是在 传感器和材料算法 上下功夫。。。 大侠可以看一下美国的“bigdog”，看后就会惊叹于其控制水平，智能化程度，哈工大、山大等几个高等学府还以此为样板做过比赛，看过对比后，就会自然想到那个词；应用于工业的机械机械臂很多，像这种开放式，其精度、速度都远低于并联式的，网上有一个德国的并联式，一条流水线，全是。 机器人一刀下来，挡都挡不住:lol 这方面我们的体系历来不会有啥给人眼前一亮的东西 软件和算法，传感器是其重点。 哈哈，看到题目我还以为是对a呢，，，
对a才是pk。。。 好像是关键是机器人能达到的加速度 祥云飞鱼 发表于 2015-6-7 18:02 static/image/common/back.gif
这没什么啊 又没有达到柔性试教
以后趋势是 “日本剑道高手町井勋”站在一个“布满光学的传感 ...
光“剑上”做标记点是三维动画成型 技术（类似与阿发达拍摄技术），涉及到力（我说的柔性 ） 就必需 把整个人的 驱动力矩算出来甚至是 个个时间点动作的都要做出来，然后后台通过算法去插补，重新数据处理，就是我说的完美重现式的试教。
这个视频里面放在人上的传感器只具备轨迹捕捉功能，而力的加载完全是人为输入的，三维动画虚拟技术只是一层壳而已，很少能运用到 柔性搬运 ，重心平衡，力矩平衡方面。。。等只有人肌肉神经系统反应产生的力和感觉工业行为上。
所以我大胆猜想 以后的技术“布满光学传感器盒子”： 我的理解 是它的传感器能捕做 人各个关节的力矩和运动轨迹，而算法：应该对应各个轴的力矩运动完美插补 力矩和轨迹，而材料呢（应该具有电化学反应速度，给一个电流就是一种形态），这样我们才有机会产生真正机器人。。。
所以以后机器人发展瓶颈 就在于传感器技术算法 新型材料。。
还以为相互PK呢