日本安川机器人 VS 日本剑道高手町井勋

筱羽 · 发表于 2015-6-7 17:46:13

本帖最后由筱羽于 2015-6-7 17:49 编辑

KUKA打乒乓球，安川来个玩剑道，机器人精确性确实比人的感觉来的靠谱，更耐久。

祥云飞鱼 · 发表于 2015-6-7 18:02:21

  这没什么啊又没有达到柔性试教
以后趋势是 “日本剑道高手町井勋”  站在一个“布满光学的传感器的盒子里面” 挥刀弄剑后台捕捉他的动作，机器人模拟他的动作包括力力量和速度轨迹最终通过修正以后完美的复制他的动作。
所以机械手发展真正智能还是在传感器  和材料  算法上下功夫。。。

4566549 · 发表于 2015-6-7 19:35:00

大侠可以看一下美国的“bigdog”，看后就会惊叹于其控制水平，智能化程度，哈工大、山大等几个高等学府还以此为样板做过比赛，看过对比后，就会自然想到那个词；应用于工业的机械机械臂很多，像这种开放式，其精度、速度都远低于并联式的，网上有一个德国的并联式，一条流水线，全是。

欧阳绝痕 · 发表于 2015-6-7 21:15:52

机器人一刀下来，挡都挡不住

kingtigerfxp · 发表于 2015-6-7 21:27:37

这方面我们的体系历来不会有啥给人眼前一亮的东西

极速尖兵 · 发表于 2015-6-7 21:40:52

软件和算法，传感器是其重点。

zhuxuwei8 · 发表于 2015-6-7 22:02:26

哈哈，看到题目我还以为是对a呢，，，

对a才是pk。。。

成形极限 · 发表于 2015-6-7 23:06:54

好像是关键是机器人能达到的加速度

祥云飞鱼 · 发表于 2015-6-7 23:38:56

祥云飞鱼发表于 2015-6-7 18:02
; i+ A; ~+ T1 y% P( K; C3 d% ]这没什么啊又没有达到柔性试教 : H. }3 s4 q! S, {) Y/ A3 H+ {0 n
以后趋势是 “日本剑道高手町井勋” 站在一个“布满光学的传感 ...

光“剑上”做标记点是三维动画成型技术（类似与阿发达拍摄技术），涉及到力（我说的柔性）就必需把整个人的驱动力矩算出来  甚至是个个时间点动作的都要做出来，然后后台通过算法去插补，重新数据处理，就是我说的完美重现式的试教。
这个视频里面放在人上的传感器只具备轨迹捕捉功能，而力的加载完全是人为输入的，三维动画虚拟技术只是一层壳而已，很少能运用到柔性搬运，重心平衡，力矩平衡方面。。。等只有人肌肉神经系统反应产生的力和感觉工业行为上。
  所以我大胆猜想以后的技术“布满光学传感器盒子”  ：我的理解是它的传感器能捕做人各个关节的力矩  和运动轨迹，而算法  ：应该对应各个轴的力矩运动  完美插补力矩和轨迹，而材料呢（应该具有电化学反应速度，给一个电流就是一种形态），这样我们才有机会产生真正机器人。。。
   所以  以后机器人发展瓶颈就在于传感器技术  算法新型材料。。

wu__xy · 发表于 2015-6-8 08:07:43

还以为相互PK呢

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